FPV dronů je celá řada. Drony můžeme rozdělit podle velikosti a podle způsobu použití, protože každý dron se hodí na něco trochu jiného. Velikost dronu se velmi často označuje podle maximální velikosti vrtule, kterou pojme. Další způsob označení je podle diagonální vzdáleností motorů v milimetrech.
Tinywhoopy jsou ty nejmenší FPV drony. Tinywhoop má zpravidla kryté vrtule, váží kolem 30 gramů a je poháněný 1S baterií. Díky nízké hmotnosti je létání s Tinywhoopy naprosto bezpečné. Jsou vhodné především na létání doma, ale v bezvětří si s nimi dobře zalétáte i na zahradě nebo v parku.
Tinywhoopy jsou typicky ve třech velikostech. Nejmenší 65mm s 31mm (1,2") vrtulí jsou vhodné především do bytu a menších prostor. Výkonnější 75mm s 40mm (1,6") vrtulí jsou rychlejší a unesou i HD přenos Walksnail Avatar nebo HD Zero. Největší 85mm s 2" vrtulí se pak používají s DJI O3 jednotkou.
Označení "Whoop" se zažilo pro vše, co má kryté vrtule. Cinewhoopy jsou většími sourozenci Tinywhoopů. Jsou určené především pro nošení HD kamery typu GoPro a pořizování FPV záběrů. Díky krytým vrtulím lze relativně bezpečně létat i poblíž lidí nebo v interiéru. Je to skvělý nástroj pro tvůrce videí, ale pro běžné létání si pro radost Cinewhoopy vhodné nejsou. Chrániče vrtulí přidají hmotnost navíc, kvůli které jsou Cinewhoopy méně obratné, hlučné a mají krátkou dobu letu. Kvůli nedostatku místa se také hůře servisují. Klasické Cinewhoopy jsou dostupné ve velikostech od 2-3,5". Kryty vrtulí jsou většinou z plastu.
Nejmenší 2-2,5" Cinewhoopy jsou vhodné především pro létání ve vnitřních prostorech. Natáčí se obvykle na jednotku digitálního video přenosu (DJI O3, Walksnail) nebo unesou lehkou HD kameru typu Naked GoPro nebo Runcam Thumb. Nejčastější velikost je 3". 3" Cinewhoop je vhodný pro létání jak uvnitř tak venku. Ideálně s lehkou HD kamerou, ale unese i klasické velké GoPro. Větší a výkonnější 3,5" Cinewhoopy si hravě poradí s klasickou GoPro kamerou a jsou vhodné pro svižnější létání.
Nejrozšířenější a nejuniverzálnější kategorie FPV dronů. Freestylové drony se používají nejčastěji s 5-6" vrtulí. Baterie je umístěna nahoře a v přední části je místo pro umístění HD kamery typu GoPro. V rámu je dostatek místa, takže se snadno staví i servisuje. Freestylový dron je vhodný pro pořizování akčních záběrů nebo létání si pro radost. Ocení je jak začátečníci tak špičkoví piloti. Typicky používají 2207-2506 motory a 4-6S baterie s kapacitou 1300-1800mAh.
Závodní drony se snaží být co nejrychlejší, nejlehčí a nejobratnější. Závodní drony používají zpravidla 5" vrtule. Rám je malý, lehký, ale odolný. Dron je poháněný 6S baterií a 2207 motory s 1800-2100Kv. Závodní dron létá rychlostí i 200km/h. Závodní rámy mají často úzká vyměnitelná ramena, protože zlomený rám není na závodech nic neobvyklého. Zkušený pilot v závodním tempu vybije baterii zhruba za minutu a půl. Na závodní dron se většinou HD kamera nedává.
Jedná se o hromadné označení pro malé drony od 2" do 4". Tyto menší drony jsou vhodné pro létání v parku, na zahradě nebo v tělocvičně. Oproti klasickým větším 5" dronům nejsou tak hlučné a létání s nimi je bezpečnější. Micro drony můžou mít rám freestylového nebo závodního typu, na závodní trati se s nimi však běžně nesetkáte. Malé a tenké rámy se také označují Toothpick.