RC vysílačky
Základy vysílaček a ovládání FPV dronu
V této kapitole si vysvětlíme základní principy řízení FPV dronu, typy vysílaček, módy ovládání a moderní komunikační systémy. Pokud s FPV začínáte, správná volba vysílačky a pochopení jejího ovládání je klíčovým krokem.
Ovládací osy a jejich funkce
Každý dron se ovládá pomocí čtyř hlavních os, které odpovídají čtyřem základním kanálům vysílače:
- Plyn (Throttle): zvyšuje nebo snižuje otáčky všech motorů a tím i výšku letu.
- Výškovka (Pitch/Elevator): naklápí dron dopředu nebo dozadu.
- Křidélka (Roll/Aileron): naklání dron do stran (vlevo/vpravo).
- Směrovka (Yaw/Rudder): otáčí dron kolem svislé osy.
Módy vysílaček
Rozložení funkcí na jednotlivých páčkách se liší podle tzv. „módu“ vysílačky. Nejčastěji se používají tyto:
- Mode 1: plyn a roll na pravé páce, pitch a yaw na levé. Bývalý standard u leteckých modelářů.
- Mode 2: plyn a yaw na levé páce, pitch a roll na pravé – dnes nejrozšířenější pro FPV drony.
- Mode 3 a 4: méně používané kombinace pro specifické preference pilotů.
Pro FPV drony se doporučuje Mode 2, protože odpovídá přirozenému ovládání dronu v simulátorech a většina návodů a videí s tímto módem počítá. Většina vysílaček umožňuje změnu módu povolením několika šroubků nebo softwarově v menu.
Počet kanálů
Na základní řízení dronu stačí 4 kanály – plyn, klopení, klonění a bočení. Pro pokročilejší funkce, jako jsou letové režimy, LED efekty nebo „disarm“ přepínač, je potřeba více kanálů. Moderní vysílačky běžně nabízejí 8 až 16 kanálů, což pokryje většinu aplikací.
Přepínače a ovládací prvky
Přepínače a potenciometry umožňují ovládání funkcí, jako je výběr letového režimu, zapnutí pípáku nebo změna jasu LED diod. Dvou- a třípolohové přepínače slouží pro volbu režimů, otočné potenciometry umožňují plynulé nastavení hodnot (například úhlu kamery nebo výkonu světel).
Výběr vysílačky
- RTF sety (Ready To Fly): obsahují dron, baterii, nabíječku i jednoduché rádio – vhodné pro začátečníky. Většinou je nelze použít pro jiné modely.
- Univerzální rádia: umožňují propojení s různými přijímači a modely. Umožňují detailní nastavení kanálů, mixů, telemetrie a podporují připojení k simulátoru.
Mezi oblíbené modely patří např. Radiomaster Pocket jako lehké a kompaktní rádio, nebo výkonnější Radiomaster TX16S s barevným displejem, hall senzory a širokou podporou přijímačů.
Základní rádio Radiomaster Pocket:
Univerzální rádio Radiomaster TX16S mk2 ELRS:
Firmware vysílaček
Moderní rádia používají otevřený firmware EdgeTX (nástupce OpenTX), který umožňuje detailní přizpůsobení – např. vlastní zvuky, jazykové balíčky, nastavení logických přepínačů nebo připojení k PC. EdgeTX se pravidelně aktualizuje a podporuje nové typy modulů i funkcí, jako jsou LUA skripty pro nastavení přímo z rádia.
Komunikační systémy
Současným standardem pro FPV drony jsou digitální protokoly s nízkou latencí:
- ExpressLRS (ELRS): otevřený protokol s vysokým dosahem, nízkou latencí (až 250 Hz) a širokou podporou modulů. K dispozici ve frekvencích 2.4 GHz (běžné použití) a 868/915 MHz (long-range lety).
- TBS Crossfire: průmyslový standard pro long-range, velmi spolehlivý systém na 868/915 MHz s vysokou kompatibilitou.
- FrSky ACCST/ACCESS: starší, ale stále používané protokoly vhodné pro základní modely.
Některá rádia mají ELRS nebo Crossfire integrované přímo v základu, jiná umožňují rozšíření pomocí externího modulu zasunutého do zadní šachty. Externí modul zvyšuje dosah a snižuje latenci. Oblíbené moduly jsou například HGLRC Hermes ExpressLRS nebo TBS Crossfire Micro TX.
Telemetrie
Moderní rádia podporují obousměrnou komunikaci. Díky tomu můžete sledovat napětí baterie, sílu signálu, teplotu ESC nebo rychlost dronu přímo na displeji vysílačky. Telemetrie může být zobrazena numericky nebo hlasově pomocí oznámení z rádia.
Simulátory
Pro nácvik létání doporučujeme využívat FPV simulátory jako Velocidrone, Liftoff nebo Uncrashed. Většina moderních vysílaček (TX16S, Boxer, Zorro, Pocket) funguje jako USB joystick a lze je přímo připojit k počítači. Simulátor vám pomůže zvládnout základy bez rizika poškození dronu.
