21XX-24XX
Die größte Motorgruppe für 5"-FPV-Drohnen mit einem Statordurchmesser von 21 bis 24 mm – zum Beispiel 2105.5, 2205, 2207, 2207.5, 2306, 2306.5, 2406 und 2408. Die klassischen Größen für 5" Freestyle und Racing sind 2207 und 2306. Leichtere 2105.5 und 2205 eignen sich für 4"- und leichte 5"-Modelle, die größeren 2406 bis 2408 für schwerere 5"- und 6"-Drohnen mit Action-Kamera.
Für 6S werden etwa 1 700–2 000 KV gewählt, für 4S 2 300–2 700 KV. Höhere KV werden von Rennpiloten geschätzt, niedrigere sorgen für einen ruhigeren Flug bei Videoaufnahmen.
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