FC und ESC

Der Kopf von Racekoptern ist ein Flugcontroller (FC), der die Position des Kopters vielfach pro Sekunde misst und die Leistung der einzelnen Motoren anpasst, so dass die Maschine genau den Eingängen des Piloten folgt. FCs schaffen viel mehr, wie die Bereitstellung von Telemetriedaten, die Kontrolle von Color LEDs oder die Stromversorgung der Kamera. Und einige von ihnen haben sogar einen Empfänger, um Gewicht zu sparen! Mehr

Filtrierung ×

Verfügbarkeit
Preis

Typ

Montage des Stapels

Anzahl der Zellen

FC-Prozessor

Gyro

ESC-Firmware

Strom

Marke

Řídicí jednotka (“flight controller” nebo “FC”)

Jedná se o kombinaci mikropočítače a senzorů. Typicky jde o senzor, který obsahuje 3 gyroskopy a 3 akcelerometry, vždy pro každou prostorovou osu jeden. Tyto senzory a vhodný software (firmware) dokáží neustále vyhodnocovat polohu koptéry a rychlost její změny a následně řídit výkon jednotlivých motorů tak, aby se dala koptéra spolehlivě řídit. Stabilizační deska může mít ještě další senzory, jako například barometr (umožňuje vyhodnocovat výšku letu v závislosti na tlaku vzduchu) nebo GPS (umožňuje vracet se automaticky na místo startu a tak podobně). Pro FPV létání ale úplně stačí základní šestiosý senzor.

Regulátory (ESC)

Ve kvadrokoptéře se čtyřmi motory jsou potřeba čtyři regulátory. Vzhledem k vysokým nárokům závodní koptéry je nutné, aby byly vybaveny vhodným firmware (BLheli_S, BLheli_32) a podporovaly rychlý komunikační protokol s řídicí jednotkou, který umožňuje rychlejší a přesnější řízení motoru. Zároveň je kladen důraz na nízkou hmotnost a malé rozměry.