Flugsteuerung

Der Kopf von Racekoptern ist ein Flugcontroller (FC), der die Position des Kopters vielfach pro Sekunde misst und die Leistung der einzelnen Motoren anpasst, so dass die Maschine genau den Eingängen des Piloten folgt. FCs schaffen viel mehr, wie die Bereitstellung von Telemetriedaten, die Kontrolle von Color LEDs oder die Stromversorgung der Kamera. Und einige von ihnen haben sogar einen Empfänger, um Gewicht zu sparen! Mehr
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Řídicí jednotka (“flight controller” nebo “FC”)

Jedná se o kombinaci mikropočítače a senzorů. Typicky jde o tzv. šestiosý senzor, který obsahuje 3 gyroskopy a 3 akcelerometry, vždy pro každou prostorovou osu jeden. Tyto senzory a vhodný software (firmware) dokáží neustále vyhodnocovat polohu koptéry a rychlost její změny a následně řídit výkon jednotlivých motorů tak, aby se dala koptéra spolehlivě řídit. Stabilizační deska může mít ještě další senzory, jako například magnetometry (elektronický kompas), barometrický senzor (umožňuje udržovat / vyhodnocovat výšku letu v závislosti na tlaku vzduchu) a GPS (umožňuje létat „mise” - tedy po předem nastavené trase, vracet se automaticky na místo startu a tak podobně). Pro FPV létání ale úplně stačí základní šestiosý senzor.