FC und ESC

Řídicí jednotka (“flight controller” nebo “FC”)

Jedná se o kombinaci mikropočítače a senzorů. Typicky jde o senzor, který obsahuje 3 gyroskopy a 3 akcelerometry, vždy pro každou prostorovou osu jeden. Tyto senzory a vhodný software (firmware) dokáží neustále vyhodnocovat polohu koptéry a rychlost její změny a následně řídit výkon jednotlivých motorů tak, aby se dala koptéra spolehlivě řídit. Stabilizační deska může mít ještě další senzory, jako například barometr (umožňuje vyhodnocovat výšku letu v závislosti na tlaku vzduchu) nebo GPS (umožňuje vracet se automaticky na místo startu a tak podobně). Pro FPV létání ale úplně stačí základní šestiosý senzor.

Regulátory (ESC)

Ve kvadrokoptéře se čtyřmi motory jsou potřeba čtyři regulátory. Vzhledem k vysokým nárokům závodní koptéry je nutné, aby byly vybaveny vhodným firmware (BLheli_S, BLheli_32) a podporovaly rychlý komunikační protokol s řídicí jednotkou, který umožňuje rychlejší a přesnější řízení motoru. Zároveň je kladen důraz na nízkou hmotnost a malé rozměry.