BetaFPV Aquila16 RTF FPV Kit

BetaFPV Aquila16 FPV Kit (RTF – ready to fly) ist ein Komplettset für analoges FPV-Fliegen. Es enthält eine montierte Aquila16-Drohne, die RC-Fernsteuerung LiteRadio 2 SE und die FPV-Brille VR03. Ebenfalls enthalten sind zwei Akkus, ein USB-Ladegerät, Ersatzpropeller und eine Tasche, sodass das Set alles für den sofortigen Start enthält und besonders für Anfängerpiloten geeignet ist. Das Hauptelement des Sets ist der assistierte Flugmodus, in dem die Drohne selbstständig Höhe und Position hält. Anfänger können sich so auf die Richtungssteuerung und die Orientierung im FPV-Bild konzentrieren. Die Fernsteuerung mit ELRS 2,4GHz-Protokoll sowie die Brille mit Empfang auf 5,8GHz können später auch mit weiteren Drohnen mit ELRS-Empfänger und analogem Videosender verwendet werden.

Die Aquila16 ist ein 1S Tinywhoop mit einem diagonalen Motorabstand von 86mm und C0-Kennzeichnung. Dank geschützter Propeller und geringem Gewicht ist das Fliegen mit ihr auch zu Hause oder in der Nähe von Personen relativ sicher.

• Rahmen: Der modulare Rahmen aus robustem Kunststoff PA12 verfügt über eine umgekehrte („inverted“) Konfiguration mit Propellerschutzringen.
• Akku: Der Akku wird in einen Schacht auf der Oberseite der Drohne eingeschoben und an einen fest montierten Anschluss angeschlossen.
• Steuerung: Die Steuerung übernimmt das Board Aquila16 V1.0 mit BetaFPV-Firmware, die im BETAFPV Configurator eingestellt wird. Zum Anschluss dienen der mitgelieferte USB-C-Adapter und das 4pin-Kabel.
• Sensoren: Die Drohne ist mit einem Barometer zur Höhenmessung und einem optischen Positionssensor („optical flow“, erfasst die Bewegung des Untergrunds unter der Drohne) zum Halten der horizontalen Position ausgestattet. Außerdem verfügt sie über einen Laser-Entfernungsmesser (TOF) zur Höhenhaltung über Hindernissen.
• Empfänger: ELRS-Empfänger auf der Frequenz 2,4GHz. Der Bind-Modus wird durch dreimaliges Anschließen des Akkus aktiviert.
• Antrieb: Motoren 1102 18000Kv in Kombination mit dreiblättrigen Propellern Beta 45mm.
• Videoübertragung: Kamera C02 mit integriertem Videosender mit 25/350mW Leistung (Reichweite laut Hersteller ca. 80/200m). Der Kamerawinkel kann durch Lösen der seitlichen Schrauben im Bereich von 15-30° eingestellt werden. Der Senderkanal wird mit dem SD-Schalter zwischen 8 Frequenzen umgeschaltet, die Leistung wird im OSD-Menü gewählt.

Die Flugmodi werden mit dem SB-Schalter gewählt:

• N (Normal): Nach dem Loslassen der Sticks hält die Drohne selbstständig Höhe und Position, zudem ist die Neigung begrenzt. Daher eignet sich dieser Modus für die ersten Flüge. Der optische Positionssensor funktioniert am besten über Oberflächen mit ausgeprägter Struktur und bei ausreichender Beleuchtung. Die Laser-Höhenhaltung ist ab Werk deaktiviert und wird im OSD-Menü eingeschaltet. In diesem Modus empfehlen wir Flüge in einer Höhe von 0,3-3m.
• S (Sport): Nach dem Loslassen des Sticks richtet sich die Drohne horizontal aus, die Höhe steuert der Pilot jedoch mit dem Gas.
• M (Manual): Vollständig manueller (Acro-)Modus ohne Assistenz.

Mit dem SC-Schalter wird die Geschwindigkeitsstufe SLOW, MID oder FAST gewählt (im N-Modus max. 1,25, 3,33 und 5m/s). Nach einem Absturz auf den Rücken dreht sich die Drohne mithilfe des Turtle-Modus wieder um, ohne dass man zu ihr gehen muss. Laut Hersteller geht die Drohne bei Steuerungsverlust oder schwachem Akku in den Schwebeflug über und landet notfalls selbstständig. Das OSD zeigt Akkuspannung, Flugzeit, aktiven Modus und Geschwindigkeitsstufe an.

Empfohlen werden originale Aquila16 1S LiHV-Akkus mit 650-1100mAh Kapazität und BT2.0-Anschluss. Im Lieferumfang sind zwei Akkus mit 1100mAh enthalten, mit denen eine Flugzeit von bis zu 8 Minuten erreicht wird (abhängig von Flugstil und Umgebung). Für den M-Modus eignet sich besser die leichtere 650mAh-Version mit 60C-Entladung (ca. 5 Minuten Flugzeit), die separat erhältlich ist.

Die Akkus werden mit dem mitgelieferten BT2.0 V2-Ladegerät über USB-C (5V) geladen. Das Ladegerät kann zwei Akkus gleichzeitig laden und lädt einen vollständig entladenen Akku in etwa 60 Minuten. Gleichzeitig dient es als Tester: Nach dem Einsetzen des Akkus in den TEST-Port wird dessen Spannung angezeigt. Beim ersten Einsetzen sitzt der Akku stramm im Schacht, daher empfehlen wir das Herstellervideo. Wichtiger Hinweis: Bei einem harten Aufprall kann der Akku aus der Drohne herausfallen.

Die FPV-Brille VR03 verfügt über ein 4,3" LCD-Display mit einer Auflösung von 800x480 und einen Empfänger im 5,8GHz-Band mit 48 Kanälen. 

• Antenne: Austauschbare omnidirektionale 3dBi-Antenne mit RP-SMA-Anschluss.
• Aufzeichnung: DVR-Aufzeichnung in 480p-Auflösung auf microSD-Karte bis 64GB (Karte nicht im Lieferumfang enthalten). Die Aufzeichnung wird automatisch alle 10 Minuten geteilt und kann direkt in der Brille wiedergegeben werden.
• Stromversorgung: Integrierter Akku mit 2000mAh und einer Laufzeit von etwa 2 Stunden (bei Aufnahme ca. 1 Stunde 10 Minuten), Aufladung über USB-C.
• Kompatibilität und Gewicht: Die Brille wiegt 300g und funktioniert mit den meisten analogen Videosendern.

Die RC-Fernsteuerung LiteRadio 2 SE verwendet das Protokoll ExpressLRS 2,4GHz. ExpressLRS ist ein fortschrittliches Open-Source-RC-System mit großer Reichweite, geringer Latenz und hoher Aktualisierungsrate.

• Parameter: Sie sendet mit 100mW, bietet 8 Kanäle mit vier Schaltern (SA–SD) und ist ab Werk auf Mode 2 (Gas links) eingestellt.
• Form: Sie erinnert an einen Gamecontroller und hat eine gummierte Oberfläche.
• Stromversorgung: Integrierter 1S-Akku 1000mAh mit einer Laufzeit von bis zu 8 Stunden, Aufladung über USB-C (Schnellladen wird nicht unterstützt).
• Simulatoren: Nach Anschluss an einen Computer funktioniert sie als USB-Joystick, sodass vor dem ersten Flug in den Simulatoren Liftoff, VelociDrone, DRL oder DCL trainiert werden kann. Liftoff enthält direkt das Modell Aquila16.
• Wartung: Die Stick-Kalibrierung wird direkt an der Fernsteuerung durchgeführt.

Vorteile der C0-Kennzeichnung: UAS mit C0-Klassenkennzeichnung oder privat hergestellte UAS mit einem Gewicht bis 250 g dürfen in der Unterkategorie A1 fliegen, was praktisch fast überall bedeutet, ausgenommen Flüge über Menschenansammlungen oder Bereiche, die vom Staat durch UAS-Flugbeschränkungen verboten wurden (informieren Sie sich auf den Webseiten der zuständigen nationalen Luftfahrtbehörde. Siehe EASA). In der Tschechischen Republik wird zur Flugvorbereitung von UAS, zur Orientierung über die Luftraumstruktur am jeweiligen Ort und zur Identifizierung möglicher Konflikte mit den entsprechenden Verfahren eine spezielle Webanwendung der Flugsicherung Řízení letového provozu, s.p. verwendet.

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