BetaFPV F4 2-3S 20A AIO Bluejay

BetaFPV F4 2-3S 20A AIO V1 ist eine AIO-Board, die Flight Controller, 20A-Regler und ELRS-Empfänger kombiniert. Das Board ist für 2" bis 3" Whoops und Toothpicks geeignet, die mit 2-3S LiPo-Akkus betrieben werden — der Hersteller verbaut es beispielsweise in den Modellen Pavo Pico, Pavo20 Pro und HX115 SE. Es ist für den Einsatz mit digitaler Videoübertragung vorgesehen und ist daher nicht mit einem Chip für analoges OSD ausgestattet. 

Die Grundlage des Flight Controllers bildet der Prozessor STM32F405RGT6 mit 168 MHz in Kombination mit dem Gyroskop ICM42605. Auf dem Board befindet sich ein Barometer DPS310 zur Höhenmessung und 16 MB Speicher für Blackbox. Die Versorgung der Peripherie übernehmen zwei getrennte BECs — 9V/2A für den digitalen Videosender und 5V/3A für das übrige Zubehör.

Der digitale Videosender wird über einen sechspoligen PMU-Anschluss ohne Löten verbunden, im Lieferumfang sind zwei Verbindungskabel mit 30 und 60 mm Länge enthalten. Das in den Anschluss geführte BEC ist werkseitig auf 9V eingestellt. Für Walksnail Avatar HD Mini 1S und Lite, die 5V benötigen, muss die Jumper-Verbindung auf das 5V-Pad umgelötet werden. Für externe Peripherie wie ein GPS-Modul oder einen Empfänger mit CRSF-Protokoll stehen freie serielle Ports und ein invertierter SBUS-Eingang auf UART5 zur Verfügung. 

Die Regler basieren auf der BB51-Hardware mit Bluejay-Firmware, die bidirectional DShot und RPM-Filterung in Betaflight unterstützt. Sie liefern einen Dauerstrom von bis zu  20A. Unterstützt werden die Protokolle DShot300 und DShot600, werkseitig sind sie auf eine PWM-Frequenz von 48 kHz eingestellt. Die Motoren können direkt auf das Board gelötet oder über JST1.2-Anschlüsse verbunden werden. Ein Stromsensor ist Bestandteil des Boards. 

Der integrierte ELRS-Empfänger auf 2,4 GHz ist über UART angebunden und kommuniziert über das CRSF-Protokoll. Im Gegensatz zu SPI-Empfängern handelt es sich um einen vollwertigen Empfänger mit eigener Firmware, die separat über Betaflight Passthrough oder Wi-Fi aktualisiert wird. Die Antenne besteht aus lackiertem Draht, der direkt auf das Board geführt ist; einen Anschluss für eine externe Antenne hat das Board nicht. Die Versorgung des Empfängers kann durch Entfernen der Ferritperle getrennt werden, wodurch der UART für andere Zwecke frei wird. 

Der Lochabstand beträgt 26x26 mm für M2-Schrauben, das Gewicht des Boards beträgt 5,58 g ohne Motoranschlüsse und Stromkabel. Die Versorgung erfolgt über das mitgelieferte Kabel mit XT30-Anschluss. Zur Platzersparnis wird ein externer USB-Port verwendet, der über den SH1.0-Anschluss verbunden und an der hinteren Kante des Boards herausgeführt ist; im Lieferumfang ist auch ein Adapter auf USB-C enthalten. Die Lötpads sind im Vergleich zur vorherigen Generation größer, was das Löten erleichtert.