BetaFPV F4 2-3S 20A AIO (FC+ESC+ELRS RX)

BetaFPV F4 2-3S 20A AIO V1 ist eine AIO-Platine, die Flight Controller, 20A-Regler und ELRS-Empfänger kombiniert. Die Platine eignet sich für 2" bis 3" Whoops und Toothpicks, die mit 2-3S LiPo-Akkus betrieben werden — der Hersteller verbaut sie beispielsweise in den Modellen Pavo Pico, Pavo20 Pro und HX115 SE. Sie ist für den Einsatz mit digitaler Videoübertragung vorgesehen und ist daher nicht mit einem Chip für analoges OSD ausgestattet. 

Die Basis des Flight Controllers bildet der Prozessor STM32F405RGT6 mit 168 MHz in Kombination mit dem Gyroskop ICM42605. Auf der Platine befindet sich ein Barometer DPS310 zur Höhenmessung und 16 MB Speicher für Blackbox. Die Versorgung der Peripherie übernehmen zwei getrennte BECs — 9V/2A für den digitalen Videosender und 5V/3A für das übrige Zubehör.

Der digitale Videosender wird über den sechspoligen PMU-Stecker ohne Löten angeschlossen, im Lieferumfang sind zwei Verbindungskabel mit 30 und 60 mm Länge enthalten. Das in den Stecker geführte BEC ist ab Werk auf 9V eingestellt. Für Walksnail Avatar HD Mini 1S und Lite, die 5V benötigen, muss die Brücke auf das 5V-Pad umgelötet werden. Für externe Peripherie wie ein GPS-Modul oder einen Empfänger mit CRSF-Protokoll stehen freie serielle Ports und der invertierte SBUS-Eingang an UART5 zur Verfügung. 

Die Regler basieren auf der Hardware BB51 mit der Firmware Bluejay, die bidirectional DShot und RPM-Filterung in Betaflight unterstützt. Sie verkraften einen Dauerstrom von bis zu  20A. Sie unterstützen die Protokolle DShot300 und DShot600 und sind ab Werk auf eine PWM-Frequenz von 48 kHz eingestellt. Die Motoren können direkt auf die Platine gelötet oder über JST1.2-Stecker angeschlossen werden. Die Platine verfügt über einen Stromsensor. 

Der integrierte ELRS-Empfänger auf der Frequenz 2,4 GHz ist über UART angebunden und kommuniziert über das CRSF-Protokoll. Im Gegensatz zu SPI-Empfängern handelt es sich um einen vollwertigen Empfänger mit eigener Firmware, die separat über Betaflight Passthrough oder Wi-Fi aktualisiert wird. Die Antenne besteht aus einem lackierten Draht, der direkt an die Platine geführt ist; einen Anschluss für eine externe Antenne besitzt die Platine nicht. Die Versorgung des Empfängers kann durch Entfernen der Ferritperle getrennt werden, wodurch der UART für andere Zwecke frei wird. 

Der Abstand der Montagebohrungen beträgt 26x26 mm für M2-Schrauben, das Gewicht der Platine liegt bei 5,58 g ohne Motoranschlüsse und Stromkabel. Die Stromversorgung erfolgt über das mitgelieferte Kabel mit XT30-Stecker. Zur Platzersparnis wird ein externer USB-Port über einen SH1.0-Stecker verwendet, der an der hinteren Kante der Platine herausgeführt ist; im Lieferumfang befindet sich auch ein Adapter auf USB-C. Die Lötpads sind im Vergleich zur vorherigen Generation größer ausgeführt, was das Löten erleichtert.