BETAFPV F4 2–3S 20A AIO FC V1 ist eine kompakte Platine, die eine Flugsteuerung, ESCs und einen integrierten ELRS-Empfänger kombiniert. Sie ist für 1,6–2" Drohnen mit digitaler Videoübertragung und 2–3S LiPo-Akkus ausgelegt. Das Board verfügt über ein Montageraster von 26×26 mm und einen rückseitigen Anschluss für einen externen USB-Port.
Die Flugsteuerung basiert auf einem STM32F405-Prozessor und einem ICM42688P-Gyroskop. Sie verfügt über einen Barometer zur Höhenmessung, 16MB Speicher für Blackbox-Daten, 5V/3A und 9V/2A BECs sowie einen Anschluss für einfache Integration digitaler Videosender. Der integrierte UART ELRS-Empfänger arbeitet auf 2,4GHz und verwendet eine Drahtantenne. Falls erforderlich, kann der interne ELRS-Empfänger deaktiviert und ein externer angeschlossen werden.
Die integrierten ESCs unterstützen einen Dauerstrom von bis zu 20A und verwenden die Bluejay-Firmware. Außerdem ist ein Stromsensor integriert.