BetaFPV Matrix G4 3in1 (FC+ESC+ELRS RX)

BETAFPV Matrix G4 3in1 ist ein AIO-Board, das für 1S TinyWhoops und andere kleine FPV-Drohnen mit digitaler Videoübertragung entwickelt wurde. Das Board integriert einen Flight Controller, ESCs und einen RC-Empfänger. Es ist auf einer 1 mm dicken Leiterplatte aufgebaut, was eine gute Haltbarkeit gewährleistet. Für den einfachen Motoranschluss ist das Board mit Steckverbindern ausgestattet. Zusätzlich verfügt es über einen leistungsstarken 5V Step-Up-Regler, der eine zuverlässige Stromversorgung der DJI O4-Einheit auch auf einer 1S-Drohne ermöglicht. Ein 6-poliger SH1.0-Anschluss dient zum einfachen Anschluss des digitalen Videosystems. Das Board nutzt einen externen USB-C-Port, der über SH1.0 verbunden wird.

Der Flight Controller ist mit einem STM32G473-Prozessor und einem ICM42688P-Gyro ausgestattet. Außerdem verfügt er über 16MB Blackbox-Speicher. Die integrierten 4-in-1 ESCs unterstützen bis zu 12A und laufen mit der Bluejay-Firmware.

Die RC-Steuerung erfolgt über einen integrierten 2,4GHz ELRS-Empfänger, der über UART angebunden ist. Die UART-Pads bleiben verfügbar, sodass der interne Empfänger bei Bedarf deaktiviert und durch einen externen ersetzt werden kann. Der interne ELRS-Empfänger nutzt eine direkt verlötete Drahtantenne.

Board-Layout