BETAFPV Matrix G4 4in1 ist ein AIO-Board, das für 1S TinyWhoops und andere kleine FPV-Drohnen mit analoger Videoübertragung entwickelt wurde. Das Board enthält Flugcontroller, ESCs, RC-Empfänger und OSD-Chip für analoges Video. Das Board ist auf einem 1 mm dicken PCB montiert, um eine gute Haltbarkeit zu gewährleisten. Für eine einfache Verbindung der Motoren ist das Board mit Anschlüssen ausgestattet. Um das Gewicht zu reduzieren, verwendet das Board einen externen USB-C Anschluss, der über einen kleinen Stecker am Board verbunden wird.
Der Flugcontroller verfügt über einen STM32G473 Prozessor und einen ICM42688P Gyroskop. Außerdem gibt es 16 MB Speicher für Blackbox. Die integrierten 4in1 ESCs können Ströme von bis zu 12 A verarbeiten und verwenden Bluejay Firmware. Das Board enthält auch einen 5V/3A BEC zur Stromversorgung der Kamera und des Videoübertragers.
RC-Übertragung wird durch den integrierten ELRS 2.4 GHz Empfänger bereitgestellt, der über UART verbunden ist. Die UART-Verbindung ist auf dem Board verfügbar, und wenn nötig, kann der integrierte Empfänger getrennt und ein externer angeschlossen werden. Der interne ELRS-Empfänger verwendet eine drahte Antenne, die direkt auf dem Board mit Strom versorgt wird.