BETAFPV Matrix G4 5in1 ist eine AIO-Platine, die für 1S TinyWhoops und andere kleine FPV-Drohnen gedacht ist. Die Platine umfasst einen Flight Controller, ESCs, einen RC-Empfänger, einen analogen Video-Transmitter und einen OSD-Chip. Sie ist auf einer 1 mm dicken PCB montiert, um eine gute Haltbarkeit zu gewährleisten. Die Platine ist mit Steckverbindern für eine einfache Motor-Anschluss ausgestattet, wodurch sie sich hauptsächlich für Anfänger- und Freizeitpiloten eignet.
Der Flight Controller verfügt über einen STM32G473 Prozessor und einen BMI270 Gyroskop. Es gibt auch 16 MB Speicher für Blackbox-Logging. Die integrierten 4in1 ESCs können einen Strom von 5A verarbeiten und laufen auf Bluejay Firmware.
Der integrierte 5.8 GHz Video-Transmitter ermöglicht die analoge Videoübertragung mit Leistungsstufen von 25/100/200/400 mW. Mit Unterstützung für das SmartAudio Protokoll kann der Transmitter leicht über Betaflight konfiguriert werden. Für das Fliegen in Innenräumen wird empfohlen, 25–100 mW zu verwenden, um Wärme und Batterieverbrauch zu reduzieren. Die Antenne wird über einen u.FL Anschluss angeschlossen. Die RC-Übertragung erfolgt über den integrierten ELRS 2.4GHz Empfänger, der über UART verbunden ist. Die UART-Verbindung ist auf der Platine verfügbar, und falls erforderlich, kann der integrierte Empfänger getrennt und ein externer angeschlossen werden. Der interne ELRS-Empfänger verwendet eine verkabelte Antenne, die direkt auf der Platine betrieben wird.