BetaFPV Matrix G4 3in1 HD (FC+ESC+ELRS RX)

BETAFPV Matrix G4 3in1 ist eine AIO-Platine, die für 1S TinyWhoopy und andere kleine FPV-Drohnen mit digitaler Videoübertragung entwickelt wurde. Die Platine umfasst einen Flugcontroller, ESCs und einen RC-Empfänger. Sie ist auf einer 1 mm dicken PCB für gute Haltbarkeit montiert. Für eine einfache Verbindung von Motoren ist die Platine mit Steckverbindern ausgestattet. Um das Gewicht zu reduzieren, verwendet die Platine einen externen USB-C-Anschluss, der über einen kleinen Anschluss auf der Platine verbunden wird. Für die Verbindung mit digitalen Videoübertragungsgeräten sind sowohl ein Anschluss als auch Lötpads verfügbar. Die Platine enthält einen 5V/3A BEC, der eine mühelose Stromversorgung von digitalen Videoübertragungsgeräten ermöglicht.

Der Flugcontroller ist mit einem STM32G473-Prozessor und einem BMI270-Gyroskop ausgestattet. Es sind auch 16 MB Speicher für die Blackbox vorhanden. Die integrierten 4in1 ESCs können bis zu 12 A bewältigen und verwenden die Bluejay-Firmware.

Die RC-Übertragung erfolgt über einen integrierten ELRS 2.4 GHz-Empfänger, der über UART verbunden ist. Der UART-Anschluss ist auf der Platine verfügbar, und falls erforderlich, kann der integrierte Empfänger getrennt werden, und ein externer kann angeschlossen werden. Der interne ELRS-Empfänger verwendet eine draadlose Antenne, die direkt auf der Platine betrieben wird.

Verdrahtungsdiagramm