BetaFPV Matrix G4 5in1 V2 (FC+ESC+ELRS RX+VTX)

BetaFPV Matrix G4 5in1 ist eine AIO-Platine, die für 1S TinyWhoppies und andere kleine FPV-Drohnen entwickelt wurde. Die Platine enthält einen Flugcontroller, ESCs, einen RC-Empfänger, einen analogen Video-Transmitter und einen OSD-Chip. Sie ist auf einer 1 mm dicken PCB für Langlebigkeit montiert. Die Platine ist in zwei Varianten erhältlich - mit Steckern für einfache Motorverbindungen oder ohne Stecker zum Löten der Motoren. Sie ist nur an 3 Punkten befestigt. Die Vorderseite ist nicht am Rahmen befestigt, was die Wahrscheinlichkeit von Schäden am Flugcontroller während der Verformung des Kunststoffrahmens verringert.

Der Flugcontroller ist mit einem STM32G473-Prozessor ausgestattet. Es gibt auch 16 MB Speicher für die Blackbox. Die integrierten 4in1 ESCs können in der zweiten Version bis zu 12 A verarbeiten und verwenden die Bluejay-Firmware.

Der integrierte 5.8 GHz Video-Transmitter ermöglicht die Übertragung von analogem Video mit Leistungsmöglichkeiten von 25/100/200/400 mW. Dank der Unterstützung des SmartAudio-Protokolls ist die Konfiguration des Transmitters über Betaflight einfach. Für das Fliegen in Innenräumen wird empfohlen, 25–100 mW zu verwenden, um Wärme und Stromverbrauch zu reduzieren. Die Antenne wird über einen u.FL-Stecker angeschlossen. Die RC-Übertragung erfolgt über den integrierten ELRS 2.4 GHz-Empfänger, der über UART verbunden ist. Die UART-Verbindung ist auf der Platine verfügbar, und falls erforderlich, kann der integrierte Empfänger getrennt und ein externer angeschlossen werden. Der interne ELRS-Empfänger verwendet eine verkabelte Antenne, die direkt von der Platine gespeist wird.

Aufgrund des Fehlens des IMU ICM42688 enthalten die Platinen den IMU-Chip ICM42622, LSM6DSV16X oder LSM6DSK320X, der nicht in der offiziellen Betaflight-Firmware unterstützt wird. Die Firmware für Flugcontroller mit diesem IMU ist hier zum Download verfügbar hier. 

Plattenbeschreibung