BetaFPV Matrix G4 5in1 ist eine AIO-Platine, die für 1S TinyWhoops und andere kleine FPV-Drohnen konzipiert wurde. Die Platine umfasst einen Flugcontroller, ESCs, RC-Empfänger, einen analogen Videotransmitter und einen OSD-Chip. Sie ist auf einer 1 mm dicken PCB montiert, um eine gute Haltbarkeit zu gewährleisten. Die Platine ist in zwei Versionen erhältlich - mit Steckern für eine einfache Motorverbindung oder ohne Stecker zum Löten der Motoren. Die Platine ist nur an 3 Punkten gesichert. Die Vorderseite hält nicht am Rahmen, wodurch die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung des Flugcontrollers bei Verformungen des Kunststoffrahmens verringert wird.
Der Flugcontroller ist mit einem STM32G473-Prozessor und einem ICM42688P-Gyroskop ausgestattet. Es gibt auch 16 MB Speicher für Blackbox. Die integrierten 4in1 ESCs können im zweiten Version bis zu 12 A Strom verarbeiten und verwenden die Bluejay-Firmware.
Der integrierte 5.8 GHz Videotransmitter ermöglicht die Übertragung von analogem Video mit Leistungsoptionen von 25/100/200/400 mW. Dank der Unterstützung des SmartAudio-Protokolls sind die Transmittereinstellungen einfach über Betaflight vorzunehmen. Für das Fliegen in Innenräumen wird empfohlen, 25–100 mW zu verwenden, um die Wärme- und Batterienutzung zu reduzieren. Die Antenne wird über einen u.FL-Stecker angeschlossen. Die RC-Übertragung erfolgt über einen integrierten ELRS 2.4 GHz-Empfänger, der über UART angeschlossen wird. Der UART-Anschluss ist auf der Platine verfügbar und, falls erforderlich, kann der integrierte Empfänger getrennt und ein externer angeschlossen werden. Der interne ELRS-Empfänger verwendet eine Drahtantenne, die direkt auf der Platine mit Strom versorgt wird.