BetaFPV Pavo Pico II O4 Wide - 2S ELRS

BetaFPV Pavo Pico II O4 Wide ist ein kompakter 2S Cinewhoop mit 45 mm Propellern und digitaler Videoübertragung DJI O4 Wide, geeignet für flüssige Innenaufnahmen, Flüge durch enge Räume und entspanntes Fliegen im Freien. Dank der geschützten Propeller und des geringen Gewichts von 59 g ohne Akku ist das Fliegen damit auch zu Hause oder in der Nähe von Personen relativ sicher. Der diagonale Motorabstand beträgt 80 mm.

Der Rahmen Pavo Pico II wird aus Kunststoff spritzgegossen und verfügt über eingepresste Muttern, sodass die Carbonplatte mit der Elektronik nur mit vier Schrauben befestigt wird. Die Stützkonstruktion und drei Führungspunkte gewährleisten einen präzisen Sitz der Platte und eine hohe Rahmensteifigkeit ohne Flex. Kamera und Videosender sitzen in der Halterung O4 Air Unit Bracket II, die über vier dämpfende Softmounts befestigt ist – diese isolieren Motorvibrationen und unterdrücken den Jello-Effekt in der Aufnahme. Der Rahmen ermöglicht die Befestigung eines LiPo-Straps oder 3D-gedruckter Teile für Akkus mit anderen Abmessungen.

Das Herzstück der Drohne ist das AIO-Board BetaFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1, das Flight Controller, ESCs und ELRS-Empfänger integriert. Der Flight Controller verwendet einen Prozessor STM32F405 oder AT32F435 (je nach Verfügbarkeit), ein Gyro ICM42688-P oder ICM42605, ein Barometer zur Höhenmessung und 16 MB Speicher für den Blackbox-Logger. Das Board verfügt über zwei BECs – 9 V/2 A für den DJI-Videosender und 5 V/3 A für weitere Peripheriegeräte. Ein separater 9-V-BEC verhindert einen Bildausfall bei sinkender Akkuspannung während schneller Gasstöße. Der Videosender wird über einen 6-Pin-Stecker ohne Löten angeschlossen. Die ESCs leisten dauerhaft 20 A und verwenden die Firmware Bluejay mit Unterstützung für bidirektionales DShot und RPM-Filterung. Den Antrieb übernehmen Motoren BetaFPV LAVA 1102 14000Kv in Kombination mit dreiblättrigen Propellern Gemfan 45 mm. Die Motoren sind über Stecker angeschlossen, sodass ihr Austausch kein Löten erfordert. Ab Werk ist ein für DJI-O4-Einheiten optimiertes PID-Tuning aufgespielt.

Die Einheit DJI O4 Wide ist die Weitwinkelversion der DJI O4 – anstelle eines Objektivs mit 117,6° FOV verfügt sie über ein Objektiv mit 159° FOV, Sensor und Übertragung bleiben gleich. Der Sensor 1/2" ermöglicht Aufnahmen bis zu 4K/60fps im integrierten Speicher mit 23 GB, sodass keine externe HD-Kamera erforderlich ist. Das Bild wird in 1080p/100fps mit einer Latenz ab 20 ms übertragen (Racemode mit DJI Goggles 3), und die Übertragung unterstützt den Canvas mode für klassisches OSD vom Flight Controller.

Die Drohne ist mit einem integrierten ELRS-Empfänger auf der Frequenz 2,4 GHz ausgestattet. Das Board verfügt zudem über freie UART-Ports zum Anschluss von GPS oder einem externen Empfänger.

Die Drohne ist für die Verwendung mit DJI Goggles 3 oder DJI Goggles N3 vorgesehen. Sie kann auch mit DJI Goggles 2 oder DJI Integra verwendet werden, in diesem Fall beträgt die minimale Übertragungslatenz jedoch 35 ms.

Empfohlene Akkus sind 2S mit einer Kapazität von 450-680 mAh und XT30-Stecker. Der Akku wird in einen Bereich mit den Abmessungen 16 x 12,7 mm eingesetzt. Akkus sind nicht im Lieferumfang enthalten.

CLI und Firmware

Wichtiger Hinweis: Die DJI-O4-Kamera verwendet eine neue Generation von Gyroskopen, die empfindlicher gegenüber Vibrationen sind. Dies kann die korrekte Funktion der RockSteady- und Gyroflow-Stabilisierung beeinträchtigen.