BetaFPV Pavo20 Pro II O4 Pro - 4S ELRS

BetaFPV Pavo20 Pro II O4 Pro ist ein 2,2" Cinewhoop für 4S-Akkus mit digitaler Bildübertragung DJI O4 Air Unit Pro, geeignet für cineastische Flüge in Innenräumen und dynamischen Freestyle im Freien. Dank geschützter Propeller und einem Gewicht von 116,2 g ohne Akku ist das Fliegen auch in der Nähe von Personen relativ sicher, und mit dem empfohlenen Akku bleibt das Abfluggewicht deutlich unter 250 g.

Der Rahmen Pavo20 Pro II hat einen diagonalen Motorabstand von 93,9 mm und Propellerschutz aus verstärktem PA12, das Stürze gut verkraftet. Die gesamte Konstruktion wird mit nur vier Schrauben mit eingepressten Muttern zusammengehalten, und drei Führungsmontagepunkte gewährleisten die präzise Positionierung der Carbonplatte. Dadurch sind Aufbau und mögliche Reparaturen schnell, während das Ergebnis steif und spielfrei bleibt. Der Akkuschacht ist 29 mm breit und in der Höhe unbegrenzt, sodass auch höhere 4S-Packs hineinpassen. Auf der Platine befindet sich ein Buzzer, um die Drohne nach einem Absturz im hohen Gras leichter wiederzufinden.

Die Videoeinheit ist in einem O4 Air Unit Pro Bracket auf Gummidämpfern gelagert, die die Übertragung von Vibrationen für flüssige Videos und eine einfache Stabilisierung in Gyroflow minimieren. Zwei Befestigungsbohrungen verschieben den Drehpunkt der Kamera, sodass sich die Neigung im Bereich von 0–40° einstellen lässt und der ND-Filter zugänglich bleibt. Die Antennenhalter stehen in einem Winkel von 30° für eine bessere Abstrahlung. Zur Drohne gehört außerdem ein NightFire RGB-LED-Streifen mit einer Länge von 500 mm, mit 10 Lichteffekten und 7 Farben, die per Taste umgeschaltet werden und bei der Orientierung in der Dämmerung sowie beim Wiederfinden der Drohne helfen.

Die Flugsteuerung übernimmt die AIO-Platine Cube 3IN1 2–4S 30A, die Flight Controller, Regler und ELRS-Empfänger auf einer Platine integriert. Sie basiert auf einem STM32G473-Prozessor mit 168 MHz, einem mit 8 kHz abgetasteten ICM42605-Gyro, einem Barometer zur Höhenmessung und 16 MB Blackbox-Speicher. Die Platine misst Spannung und Strom. Die Regler leisten 30 A dauerhaft und verwenden die Firmware Bluejay mit Unterstützung für DShot150/300/600 und RPM-Filterung. Die Stromversorgung der Peripherie übernehmen zwei separate BECs: 9 V/2 A für die DJI-Einheit und 5 V/3 A für die übrige Peripherie. Für den Antrieb sorgen LAVA 1104 5500 Kv Motoren in Kombination mit dreiblättrigen Gemfan D2.2-Propellern.

Die Drohne ist mit einem integrierten ELRS Empfänger auf 2,4 GHz ausgestattet. ExpressLRS ist ein fortschrittliches Open-Source-RC-System mit großer Reichweite, niedriger Latenz und hoher Aktualisierungsrate. Auf der Platine bleiben zwei freie serielle Ports zum Anschluss eines GPS-Moduls, und im Lieferumfang sind zwei Halterungen mit einem Lochabstand von 22 x 22 mm und 14 x 17 mm enthalten, die die meisten Module der Größen 12 x und 18 x abdecken. Das GPS-Modul selbst ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Die digitale Bildübertragung übernimmt die DJI O4 Air Unit Pro mit einem 1/1,3" CMOS-Sensor, einem Objektiv mit 155° Sichtfeld und einer Blende von f/2.8. Sie ermöglicht Aufnahmen bis zu 4K/120 fps mit einer Datenrate von bis zu 130 Mbps und im 10-Bit-Profil D-Log M für spätere Farbkorrekturen, sodass keine externe HD-Kamera erforderlich ist. Die Aufzeichnung erfolgt auf dem 4 GB großen internen Speicher oder auf eine microSD-Karte bis 512 GB. Das Bild wird mit 1080p/100 fps an die Goggles übertragen. Im Racemode sinkt die Latenz auf bis zu 15 ms. Die Übertragung unterstützt den Canvas mode für klassisches OSD vom Flight Controller. Die Bildstabilisierung ist sofort mit DJI RockSteady oder später mit Gyroflow möglich.

Die Videoeinheit ist für die Verwendung mit DJI Goggles 3 oder DJI Goggles N3 und DJI Controller 3 vorgesehen. Die Einheit kann auch mit DJI Goggles 2 oder DJI Integra und DJI Controller 2 verwendet werden. In diesem Fall ist jedoch Racemode nicht verfügbar und die maximale Bitrate ist auf 50 Mbps begrenzt.

Empfohlene Akkus sind 4S mit einer Kapazität von 580–680 mAh und XT30-Stecker. Akkus sind nicht im Lieferumfang enthalten.

CLI und Firmware

Wichtiger Hinweis: Die DJI O4 Kamera verwendet eine neue Generation von Gyroskopen, die empfindlicher auf Vibrationen reagieren. Dies kann die korrekte Funktion der RockSteady- und Gyroflow-Stabilisierung beeinträchtigen.