Cubepilot Cube Orange+ Standard Set

Cube Orange+ Standard Set ist eine Kombination des Cube Orange+ Flugsteuergeräts und der Standard Carrier Board, einem Trägerboard für das Cube-System, das Anschlüsse integriert und die Verkabelung in unbemannten Luftfahrzeugen vereinfacht. Das Trägerboard integriert auch ADS-B zum Empfangen von Daten anderer Flugzeuge.

Cube Orange+ ist ein leistungsstarkes Flugsteuergerät, das für anspruchsvolle UAV-Anwendungen entwickelt wurde, bei denen Zuverlässigkeit, Redundanz und Sensorgenauigkeit entscheidend sind. Das Design basiert auf dem modularen Cube-Konzept, bei dem die Recheneinheit (FMU) physisch vom Trägerboard getrennt ist.

Im Kern des Cube Orange+ befindet sich ein leistungsstarker STM32H757 Prozessor, ergänzt durch einen separaten I/O-Prozessor, der eine sichere Steuerung der Ausgänge auch im Falle eines Neustarts des Hauptgeräts gewährleistet. Das System bietet dreifache Redundanz der inertialen Sensoren, nämlich drei Beschleunigungsmesser und Gyroskope, einen Magnetometer und zwei MS5611 Barometer. Alle Sensoren sind über SPI verbunden, was eine hohe Abtastfrequenz und minimale Latenz garantiert.

Das Gerät unterstützt 14 PWM-Ausgänge und ist sowohl für Multikopter, Starrflügler, VTOL-Plattformen als auch für Bodenrobotik geeignet. Die Stromversorgung des Cube Orange+ wurde mit Schwerpunkt auf Sicherheit und Diagnostik entwickelt. Das Gerät unterstützt Strom von einem Power-Modul, Servoschiene oder USB, wobei das System die Quelle mit der höchsten Priorität automatisch auswählt. Der Betriebsbereich liegt bei 4,0–5,5 V. Dank der überwachten Pins ist eine detaillierte Protokollierung von Spannungs- und Stromereignissen möglich, einschließlich des Status der Haupt- und Backup-Stromversorgung. Flugdaten werden auf einer microSD-Karte gespeichert, die für die vollständige Funktionalität des Systems und die Aufzeichnung von Flugprotokollen erforderlich ist. Cube Orange+ ist nicht wasserdicht und benötigt einen externen Feuchtigkeitsschutz.

Carrier Board mit integriertem ADS-B IN ist ein Trägerboard, das für das Cube-System entwickelt wurde. Es ist geeignet für größere unbemannte Luftfahrzeuge.

Das Trägerboard verfügt über einen eingebauten uAvionix ADS-B IN Empfänger, der bei 1090 MHz arbeitet, einschließlich einer integrierten ADS-B Antenne. Dies ermöglicht es, Flugzeuge, die mit ADS-B OUT ausgestattet sind, um das UAV herum zu erkennen. Informationen über den umgebenden Verkehr, wie Position, Höhe, Geschwindigkeit und Flugzeugidentifikation, werden an den Flugcontroller übermittelt und anschließend an der Bodenstation angezeigt. Das Board unterstützt auch Alarm-, Warn- und Vermeidungsfunktionen im ArduPilot-System.

Die Carrier Board verwendet die standardmäßige Cube-Schnittstelle über einen DF17 80-poligen Stiftverbinder und gibt Peripheriegeräte über JST-GH 1,25 mm Anschlüsse aus. Verfügbare Anschlüsse umfassen GPS1 (8-polig), GPS2 (6-polig), TELEM1 und TELEM2 (6-polig), I2C_2 (4-polig), 2x CAN (4-polig) und ein Paar Stromanschlüsse POWER1 und POWER2. Für akustische Signalisierung ist ein BUZZER-Anschluss vorgesehen.

Das Board ist für 4–5,5 V mit einem Nenneingangsstrom von 2,5 A ausgelegt. Das Board verfügt über einen standardmäßigen RCIN und 14 PWM-Ausgänge zur Steuerung von bis zu 8 Motoren oder Servos.

Hersteller-Website

Cube-Dokumentation

Carrier Board-Dokumentation

NDAA-Erklärung