Cubepilot Cube Orange+ Mini Set

Cube Orange+ Mini Set ist eine Kombination aus dem Cube Orange+ Flugcontroller und der kleineren Mini Carrier Board, einer kompakten Trägerplatine für das Cube-System, die Hauptanschlüsse integriert und die Verdrahtung in kleineren unbemannten Luftfahrzeugen vereinfacht.

Cube Orange+ ist ein leistungsstarker Flugcontroller, der für anspruchsvolle UAV-Anwendungen entwickelt wurde, bei denen Zuverlässigkeit, Redundanz und Sensor-genauigkeit entscheidend sind. Das Design basiert auf einem modularen Konzept des Cubes, bei dem die Flugmanagementeinheit (FMU) physisch von der Trägerplatine getrennt ist.

Im Kern des Cube Orange+ befindet sich ein leistungsstarker STM32H757 Prozessor, ergänzt durch einen separaten I/O-Prozessor, der eine sichere Ausgangskontrolle selbst während eines Neustarts der Haupteinheit bietet. Das System bietet doppelte Redundanz für Inertialsensoren, speziell drei Beschleunigungssensoren und Gyroskope, einen Magnetometer und zwei MS5611 Barometer. Alle Sensoren sind über SPI verbunden, was hohe Abtastraten und minimale Latenz gewährleistet.

Die Einheit unterstützt 14 PWM-Ausgänge und ist für Multirotoren, Flugzeuge, VTOL-Plattformen oder Bodenrobotik geeignet. Die Stromversorgung für den Cube Orange+ ist mit Fokus auf Sicherheit und Diagnose entwickelt. Die Einheit unterstützt die Stromversorgung über das Strommodul, die Servo-Leiste oder USB, wobei das System automatisch die Prioritätsquelle auswählt. Der Betriebsbereich liegt bei 4.0–5.5 V. Mit den verfügbaren Überwachungs-Pins ist eine detaillierte Protokollierung von Spannungs- und Stromereignissen, einschließlich der Zustände der Haupt- und Notstromversorgung, möglich. Flugdaten werden auf einer microSD-Karte gespeichert, die für die volle Funktionalität des Systems und die Aufzeichnung des Flugprotokolls erforderlich ist. Cube Orange+ ist nicht wasserfest und benötigt einen externen Feuchtigkeitsschutz.

Cube Orange+ Mini Carrier Board ist eine kompakte Trägerplatine für das Cube-System. Sie eignet sich für Konstruktionen, bei denen Platzersparnis, geringes Gewicht und saubere Installation Priorität haben, während sie die typische Modularität der Cube-Lösung mit getrennten FMU- und I/O-Komponenten beibehält.

Das Mini Carrier Board verwendet die Standard-Cube-Schnittstelle über den DF17 80pin Stecker und bietet Peripheriegeräte über JST-GH 1,25 mm Anschlüsse an. Verfügbare Ports sind GPS1 (8pin), GPS2 (6pin), TELEM1 und TELEM2 (6pin), I2C (4pin), CAN2 (4pin) und ein Paar Einspeisungen POWER1 und POWER2. Ein akustisches Signalisierungsanschluss BUZZER ist ebenfalls vorgesehen.

Die Platine ist für eine Stromversorgung von 4–5.5 V mit einem nominalen Eingangsstrom von 2.5 A ausgelegt. Die Platine verfügt über standardmäßige RCIN und PWM-Ausgänge zur Steuerung von bis zu 8 Motoren oder Servos. Zusätzlich sind 6 PWM Ausgänge auf der Platine geroutet.

Cube-Dokumentation

Dokumentation zur Mini Carrier Board

NDAA-Erklärung