CubeNode ETH ist ein Netzwerkmodul, das die Ethernet-Konnektivität zu Cube-Flugsteuerungen ohne native Netzwerkunterstützung hinzufügt. Das Modul aktiviert das PPP-Protokoll an einem seriellen Port der Flugsteuerung (idealerweise mit Flusskontrolle) und erstellt eine Netzwerkverbindung mit einer Geschwindigkeit von bis zu 12 Mbit/s.
CubeNode ETH verbindet sich mit der Flugsteuerung über die CAN1- und Telem2-Ports und verbindet sich mit einem Laptop oder Bodenstation über ein Standard RJ45-Kabel. Native PPP-Protokollunterstützung ist auf den CubeOrange+ und CubeRed Flugsteuerungen mit Firmware ArduPilot 4.5 oder höher verfügbar. Ältere CubeOrange und andere Flugsteuerungen können ebenfalls verwendet werden, wenn sie aus einem benutzerdefinierten ArduPilot-Build mit Netzwerkunterstützung erstellt wurden.
Hauptmerkmale
- Datenrate: bis zu 12 Mbit/s
- Netzwerkprotokoll: PPP
- Verbindung zur Flugsteuerung: CAN1 + Telem2
- Übertragene Protokolle: CAN, MAVLink
- Ethernet-Anschluss: RJ45
- Standard-IP-Adresse: 192.168.13.14/24
- Kompatibilität: CubeOrange+, CubeRed (ArduPilot 4.5+), CubeOrange (benutzerdefinierte Version)
- Größe: 11.4x28.4mm
Die Handbücher
Inhalt
- 1x CubeNode ETH
- 1x CAN- und GH TELEM-Kabel
- 1x 5-poliges zu RJ45-Kabel
