Cubepilot Cubenode ETH

CubeNode ETH ist ein Netzwerkmodul, das die Ethernet-Konnektivität zu Cube-Flugsteuerungen ohne native Netzwerkunterstützung hinzufügt. Das Modul aktiviert das PPP-Protokoll an einem seriellen Port der Flugsteuerung (idealerweise mit Flusskontrolle) und erstellt eine Netzwerkverbindung mit einer Geschwindigkeit von bis zu 12 Mbit/s.

CubeNode ETH verbindet sich mit der Flugsteuerung über die CAN1- und Telem2-Ports und verbindet sich mit einem Laptop oder Bodenstation über ein Standard RJ45-Kabel. Native PPP-Protokollunterstützung ist auf den CubeOrange+ und CubeRed Flugsteuerungen mit Firmware ArduPilot 4.5 oder höher verfügbar. Ältere CubeOrange und andere Flugsteuerungen können ebenfalls verwendet werden, wenn sie aus einem benutzerdefinierten ArduPilot-Build mit Netzwerkunterstützung erstellt wurden.

Dokumentation