Cubepilot Here4 Basis RTK - ohne Antenne

CubePilot Here 4 Basis ist eine GNSS RTK-Basisstation, die die Genauigkeit der Drohnennavigation durch die Übertragung von RTK-Korrekturen (RTCM) verbessert. In Kombination mit einem kompatiblen GPS-Modul auf der Drohne (Rover) kann sie die Positionsstabilität erheblich verbessern und eine cm-genaue relative Genauigkeit erreichen.

Hier 4 Basis ist für eine einfache Nutzung mit einer Bodenstation konzipiert, insbesondere über Mission Planner oder QGroundControl. Um Korrekturen zwischen Basis und Rover zu übertragen, ist ein Paar von Telemetriemodulen erforderlich, um eine Datenverbindung zwischen dem PC am Boden und der Drohne sicherzustellen. Auf der Bodenseite verbindet sich die Basis über USB mit dem Computer. Die L1 + L5 Antenne (nicht enthalten) wird über einen SMA-Stecker angeschlossen.

Der Kern des Moduls ist der u-blox F9P Chip, der die BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS und QZSS Systeme unterstützt. Das GNSS-Modul kann bis zu 4 Konstellationen gleichzeitig in den L1 und L5 Bändern empfangen, was zu schnelleren Fixes und besserer Robustheit der Lösungen in herausfordernden Umgebungen beiträgt. Im RTK-Modus gibt das Modul eine horizontale Genauigkeit von 0,01 m + 1 ppm (CEP) und eine vertikale Genauigkeit von 0,01 m + 1 ppm (R50) an.

Bei der ersten Verwendung wird die Basis normalerweise mit der Survey-In-Methode eingerichtet, bei der die gewünschte Genauigkeit und die minimale Messzeit im Mission Planner eingegeben werden. Eine bessere absolute Genauigkeit zu erreichen, dauert länger; im Freien kann es Minuten für Meter und Minuten bis Stunden für Zehntelzentimeter und weniger dauern. Diese absolute Genauigkeit der Basis beeinflusst die absolute Genauigkeit des Rovers, schränkt jedoch die relative Genauigkeit zwischen Basis und Rover nicht ein, die auch bei einer weniger genauen absoluten Position der Basis auf cm-Niveau sein kann.

Die richtige Platzierung der Antenne und die Umgebung für RTK sind sehr wichtig. Für einen zuverlässigen Fix ist es ratsam, so breiten Sicht auf den Himmel wie möglich zu haben, idealerweise mit minimalen Hindernissen über dem Horizont, und sich von Störquellen fernzuhalten. Es wird empfohlen, sie auf einer stabilen erhöhten Plattform, typischerweise auf einem Stativ, zu platzieren und einen ausreichenden Abstand von Hindernissen und starken elektrischen Geräten einzuhalten.

Dokumentation