Cubepilot Herelink Air Unit 1.1

Herelink Air Unit 1.1 ist eine Einheit zur Installation auf einem Drohne oder Flugzeug, das mit dem Herelink-Controller kompatibel ist. Das Herelink-System ermöglicht die Übertragung von HD-Video, Telemetrie, RC-Steuerung und die Verbindung von Geräten mit einer Ethernet-Schnittstelle. Herelink arbeitet im 2,4 GHz-Band. Die Video-Latenz beträgt etwa 110 ms mit einer Reichweite von bis zu mehreren Kilometern. Herelink ist für fortgeschrittene Drohnen mit ArduPilot- oder PX4-Systemen und Stabilisierung konzipiert.

Herelink Air Unit 1.1 verfügt über 2× micro HDMI-Anschlüsse für den Anschluss von Kameras, 2× S.Bus-Ausgänge zur Übertragung von RC-Signalen vom Herelink-Controller und einen UART-Anschluss zur Übertragung der MAVLink-Telemetrie vom Flugcontroller der Drohne. Die Einheit kann im Bereich von 6–12 V betrieben werden.

Das Gehäuse der Einheit besteht aus einer Aluminiumlegierung, die mechanische Widerstandsfähigkeit und effiziente Wärmeableitung gewährleistet. Das Gewicht der Einheit einschließlich Antennen beträgt etwa 98 g, und die Abmessungen von 78,5 × 30 × 15 mm ermöglichen die Integration in kleinere Plattformen. Die gelieferten Antennen für das 2,4 GHz-Band verbinden sich über MMCX-Anschlüsse.

Version Air Unit V1.1 ist mit einem SD-Slot für zukünftige Nutzung und einer Ethernet-Schnittstelle ausgestattet, die den Zugriff auf Netzwerkgeräte ermöglicht und die Funktionalität über Netzwerkprotokolle erweitert. Der Micro-USB-Anschluss wird für Debugging und Firmware-Updates verwendet.

Dokumentation