DarwinFPV Cement F4 +100A BL32 wasserdichter Stack

DarwinFPV Cement F4 100A ist eine wasserdichte Kombination aus Flugsteuerung und ESC, geeignet für 5-10" FPV-Drohnen mit 3-8S LiPo-Akkus. Beide Platinen sind mit einer Schutzmasse vergossen, die an Beton erinnert – daher der Name der Serie „Cement“. Der Stack erfüllt die Schutzart IP67 und hält laut Hersteller einem Eintauchen bis zu einer Tiefe von 0,5m für 30 Minuten stand. Dadurch eignet er sich für Flüge bei Regen, Schnee, Staub oder über Wasser. Die Vergussmasse schützt die Elektronik zudem vor Stößen, Lötzinnspritzern und Grasfeuchtigkeit, während der Stack bei Abmessungen und Gewicht nahe an herkömmlichen Komponenten bleibt. Diese Version ist mit einem ICM42688-Gyroskop ausgestattet.

Die Flugsteuerung basiert auf einem mit 288MHz getakteten AT32F435-Prozessor in Kombination mit einem ICM42688-Gyroskop. Auf der Platine befinden sich ein AT7456E-OSD-Chip für analoges Video sowie Lötpads für den Anschluss eines digitalen Videosenders (10V-Stromversorgung, SBUS und UART). Die Blackbox zeichnet auf einem 16MB-Speicher auf. Es stehen 5 UARTs (UART1, 2, 3, 5 und 7) für Empfänger, GPS oder Videosender, ein I2C-Bus für einen Kompass, 4 Motorausgänge, Pads für RGB-LEDs und einen Buzzer zur Verfügung. Die Platine verfügt über kein Barometer. Die Peripherie wird von zwei BECs mit 5V/3A und 10V/3A versorgt. Anstelle herkömmlicher Steckverbinder, die sich lösen können, werden alle Komponenten an Pads gelötet. Der USB-C-Anschluss ist wasserdicht und verfügt über eine eigene Abdeckung. Eine mehrstufige LED-Anzeige auf der Platine zeigt den Status der Spannungsversorgungen, des Gyroskops und der Flugsteuerung an, sodass sich ein möglicher Fehler schnell erkennen lässt. Die Platine läuft mit der Firmware Betaflight mit dem Target DARWINF435.

Der ESC ist ein 4-in-1-Regler mit BLHeli_32-Firmware und einem Dauerstrom von bis zu 100A pro Kanal. Die Steuerung übernimmt ein 32-Bit-AT32F421-Prozessor mit 120MHz und dynamischer PWM-Frequenz von 16-128kHz für eine feinfühligere Gassteuerung. Der Regler verwendet eine „Sandwich“-Konstruktion mit 24 Stromschienen, 3oz Kupfer und wärmeleitendem Silikon, die laut Hersteller die Wärmeableitung deutlich verbessert. Er ist mit Toshiba-MOSFETs, Murata-Keramikkondensatoren und einer schützenden TVS-Diode von DIODES ausgestattet, die vor Spannungsspitzen schützt. Er verfügt über Anlaufschutz (Soft Start), Schutz vor Verpolung, Kurzschluss, Überstrom und Überhitzung. Unterstützt DShot150/300/600/1200, MultiShot und OneShot, Telemetrie und besitzt einen Stromsensor (Scale 125). Ein Panasonic-Low-ESR-Kondensator 1000uF/35V und ein 14AWG-Stromkabel sind bereits ab Werk angelötet.

Wichtiger Hinweis: Der Dauerstrom von 100A pro Kanal ist laut Hersteller nur mit Wasserkühlung erreichbar.

Beide Platinen haben einen Montageabstand von 30,5x30,5mm und ab Werk montierte Softmounts. Flugsteuerung und ESC werden mit einem 8-Pin-Kabel verbunden.

Anschlussplan