DarwinFPV F435 4.9g 15A AIO (FC+ESC+RX) 1-3S

DarwinFPV 4.9g Ultra-Light 15A AIO ist eine AIO-Platine, die Flight Controller, 15A-Regler und einen ELRS-Empfänger kombiniert. Die Platine eignet sich für Whoops der Größen 65, 75 und 85 mm sowie leichte 1,6-3"-Toothpicks mit 1-3S-LiPo-Akku. Sie kann mit analoger und digitaler Videoübertragung verwendet werden – die Platine verfügt über einen OSD-Chip für analoges Video sowie einen Anschluss für digitale Videosender wie DJI O4 oder Walksnail. Der Flight Controller läuft mit der Firmware Betaflight.

Das Herzstück des Flight Controllers ist ein AT32F435-Prozessor mit einer Taktfrequenz von 288 MHz in Kombination mit einem ICM42688-Gyroskop. Im Vergleich zum F411, der bei älteren Platinen dieser Größe verwendet wird, bietet der Prozessor deutlich mehr Rechenleistung und bewältigt somit hohe PID-Loop-Frequenzen sowie anspruchsvollere Filterung. Das Gyroskop verfügt über einen eigenen LDO-Spannungsregler, der Störungen von anderen Schaltungen herausfiltert. Auf der Platine befinden sich ein Barometer zur Höhenmessung und 16 MB Speicher für Blackbox. Es stehen 5 UARTs und I2C-Pads (SDA, SCL) zum Anschluss eines GPS-Moduls mit Kompass zur Verfügung. Der BEC 5V/3,5A hält die Spannung auch bei einem Absinken der Akkuspannung bis auf 2,8 V stabil, sodass der digitale Videosender bei einer entladenen 1S-Zelle nicht neu startet. Zusätzlich befinden sich Pads für LED-Streifen und Buzzer auf der Platine.

Der integrierte ELRS-Empfänger auf der Frequenz 2,4 GHz ist über UART angeschlossen, die Antenne ist im Lieferumfang enthalten. Zur Verwendung eines externen Empfängers (ELRS, TBS Crossfire oder SBUS) kann die Stromversorgung des integrierten Empfängers durch Trennen der Lötbrücke getrennt und der externe Empfänger an UART2 angeschlossen werden.

Der digitale Videosender wird über einen 6-poligen Anschluss (VCC, GND, TX, RX, GND, SBUS) auf der Unterseite der Platine angeschlossen. Die Stromversorgung des Anschlusses erfolgt standardmäßig direkt vom Akku. Für den 1S-Betrieb wird sie durch Umsetzen eines 0Ω-Widerstands oder durch Verbinden der Lötpads auf 5V vom BEC umgeschaltet. Analoger Videosender und Kamera werden an die Pads VTX, CAM und 5V gelötet, der Videosender wird über UART7 (SmartAudio) gesteuert.

Die Regler verwenden die Firmware Bluejay und unterstützen das Protokoll DShot300/600. Sie bewältigen einen Dauerstrom von 15A pro Kanal und eignen sich daher für Motoren der Größen 0702 bis 1303. Die Platine verfügt über einen Stromsensor. Die Motoren können auf drei Arten angeschlossen werden – durch Anlöten an die Pads oder über die beiliegenden vertikalen bzw. horizontalen JST1.25-Anschlüsse, die auf der Ober- und Unterseite der Platine montiert werden können. Die Lötpads sind für einfacheres Löten vergrößert und verstärkt.

Der Abstand der Montagebohrungen beträgt 25,5x25,5 mm, die Platinengröße 33x33 mm und das Gewicht 4,9 g. Der Akku wird über den beiliegenden XT30-Anschluss mit 20-AWG-Kabel angeschlossen. Es wird empfohlen, den beiliegenden Kondensator 220 uF/16 V ebenfalls an die Stromversorgungspads zu löten, um Spannungsspitzen zu dämpfen. Der USB-C-Anschluss befindet sich an der hinteren Kante der Platine und ist daher ohne Zerlegen der Drohne zugänglich.

Wichtig: Für die Verbindung mit dem Betaflight Configurator muss unter Windows der Treiber für den virtuellen COM-Port vom Prozessorhersteller Artery installiert werden.

Anschlussplan