DeepSpace Talos H7 AM32 40A AIO

DeepSpace Talos H7 AM32 40A AIO ist eine AIO-Platine, die Flight Controller und 40A-Regler mit AM32-Firmware kombiniert. Die Platine eignet sich für kleinere Freestyle-Drohnen und Cinewhoops mit 3-6S LiPo-Akku. Sie ist mit analoger und digitaler Videoübertragung kompatibel – die Platine verfügt über einen OSD-Chip für analoges Video sowie einen Anschluss zum direkten Verbinden von DJI O4 Pro. Der Flight Controller läuft mit Betaflight-Firmware.

Grundlage des Flight Controllers ist ein STM32H743-Prozessor mit 480MHz in Kombination mit einem ICM42688P-Gyroskop. Laut Hersteller bewältigt er eine 8-kHz-PID-Schleife, und mit bidirectional DShot ist der Prozessor nur zu 25 % ausgelastet, sodass im Vergleich zu F405 und F722 große Leistungsreserven bleiben. Auf der Platine befinden sich ein DPS310-Barometer zur Höhenmessung und 16MB Speicher für den Blackbox-Logger. Es stehen 6 UARTs zur Verfügung: Der Empfänger wird an UART4 und das GPS-Modul an UART6 angeschlossen. Für einen Kompass sind I2C-Pads (SDA, SCL) herausgeführt. Zwei BECs liefern 5V/2A für Empfänger, GPS, Kamera und LED sowie 9V/2A für die stabile Stromversorgung des Videosenders. Auf der Platine befinden sich außerdem Pads für LED-Streifen, Buzzer und Kamerasteuerung, eine BOOT-Taste und zwei Status-LEDs.

Der digitale Videosender DJI O4 Pro oder O4 Wide wird lötfrei über den 6-poligen Anschluss auf der Unterseite der Platine mit dem beiliegenden Kabel verbunden. Er wird direkt vom 9V-BEC versorgt. Analoger Videosender und Kamera werden an die VTX-, CAM- und 9V/5V-Pads gelötet, der Videosender wird über TX1 (IRC Tramp) gesteuert.

Die Regler verwenden AM32-Firmware, die Telemetrie und bidirectional DShot unterstützt und damit auch RPM-Filterung in Betaflight ermöglicht. Sie bewältigen einen Dauerstrom von 40A pro Kanal und eignen sich daher mit Reserve für Motoren der Größe 2004 und ähnliche. Sie basieren auf einer 6-lagigen Leiterplatte mit MOSFETs mit niedrigem Durchlasswiderstand, die sich weniger erwärmen. TVS-Dioden dämpfen Spannungsspitzen beim Anschließen des Akkus sowie Rückspannungsspitzen von den Motoren bei starkem Bremsen. Die Platine verfügt über einen Stromsensor.

Der Lochabstand für die Montage beträgt 25,5x25,5mm, die Platinengröße 34x35,6x9mm und das Gewicht 8,5g. Der Akku wird an die B+/B--Pads gelötet. Wir empfehlen, dort auch den beiliegenden Kondensator anzulöten, der Spannungsspitzen dämpft. Ein XT60-Stecker und zwei 16AWG-Stromkabel sind im Lieferumfang enthalten. Der USB-C-Anschluss befindet sich direkt auf der Platine. Zusätzlich ist eine externe USB-C-Platine verfügbar, die über einen 4-poligen Anschluss auf der Unterseite verbunden wird. Sie eignet sich für Fälle, in denen die Platine nach dem Aufbau der Drohne schwer zugänglich ist.

Anschlussplan