FlyingRC Entry Stack F405 + 45A AM32

FlyingRC Entry Stack F405 + 45A ESC ist ein preisgünstiger Stack, der die F4D MK1 Flight Controller und einen 4-in-1 45A Regler mit AM32-Firmware kombiniert. Das Set ist für 4-6" Drohnen geeignet, die mit 3-6S LiPo-Akkus betrieben werden.

Die Basis des Flight Controllers bildet der Prozessor STM32F405RGT6 mit 168MHz, 1MB Flash-Speicher und 192KB RAM in Kombination mit dem Gyroskop ICM-42688-P. Für die Höhenmessung sorgt der Barometer DPS310. Das analoge Videosignal verarbeitet der OSD-Chip AT7465E, für digitale Videoübertrager ist ein 6-poliger Anschluss vorgesehen. Der Blackbox-Speicher wird in den 16MB Speicher auf der Platine geschrieben. Es stehen 6 UARTs zur Verfügung, wobei bei UART3 nur der RX-Pin herausgeführt ist, außerdem gibt es einen I2C-Bus zum Anschluss eines Kompasses und 5 PWM-Ausgänge - vier für Motoren und einer für den WS2812-LED-Streifen.

Die Stromversorgung der Peripherie übernimmt ein Paar MP9943-Wandler - BEC 5V/3A und BEC 9V/2A für den Videoübertrager und die Kamera. Die 9V-Schiene lässt sich über PINIO1 (User1 in Betaflight) ein- und ausschalten, sodass der Videoübertrager beim Einstellen auf dem Tisch nicht überhitzt.

Die Platine unterstützt die Firmware Betaflight, iNav und ArduPilot und wird ab Werk mit Betaflight ausgeliefert. Für Betaflight, iNav und ArduPilot wird der Target Matek F405-TE verwendet.

Der Regler beherrscht einen Dauerstrom von 45A pro Kanal. Der ESC ist mit HYG011N04-MOSFETs mit einem Einschaltwiderstand von nur 1,0mΩ im DFN-5x6-Gehäuse ausgestattet. Die Leiterplatte hat 6 Lagen mit 2oz Kupfer und zwei oberflächenverlötete vergoldete Kupferstreifen, die die Stromführung verbessern und Widerstand sowie entstehende Wärme reduzieren. Die Steuerung übernimmt ein 32-Bit-Prozessor QF32F4AK8U7 mit 120MHz und integriertem Treiber ID6288. Der Regler verwendet die Firmware AM32, unterstützt DShot150/300/600, OneShot und PWM und beherrscht einen Sinus-Start mit hohem Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen. Er verfügt über einen Stromsensor und einen Telemetrie-TX-Pin. Am Regler müssen der beiliegende Kondensator 680uF/35V und das Versorgungskabel mit XT60-Stecker angelötet werden.

Der Flight Controller hat einen Montageabstand von 30,5x30,5mm M4 (M3 mit Softmount) sowie 20x20mm M4 (M3 mit Softmount). Nach dem Abtrennen der Montageohren verkleinert sich das Platinenmaß von 36,6x36,6mm auf 28,1x31,1mm. Der Regler hat einen Abstand von 30,5x30,5mm M4 (M3 mit Softmount). Beide Platinen werden mit einem 8-poligen SH1.0-Kabel verbunden.

FlyingRC ist eine Elektronikmarke für Drohnen und Robotik, deren Entwicklungsteam in Singapur sitzt.

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