FlyingRC F4Wing Mini MK1 F405

FlyingRC F4Wing Mini MK1 F405 ist eine miniaturisierte Flugsteuerung für Flugzeuge und Nurflügler, bei denen jedes Gramm und jeder Millimeter zählt. Die Platine unterstützt die Firmware ArduPilot, iNav und Betaflight; ab Werk ist ArduPlane installiert, das der Hersteller für Flugzeuge empfiehlt. Sie misst die Akkuspannung im Bereich von 1-6S LiPo (2,5-30V), die Einheit selbst wird jedoch mit externen 5V versorgt.

Das Herzstück der Flugsteuerung ist ein STM32F405RGT6-Prozessor mit 168MHz und 1MB Flash-Speicher in Kombination mit einem BMI270-Gyroskop (bei ab dem 25. 5. 2026 auf den Markt gebrachten Exemplaren, ältere Serien verwendeten ICM42688P oder ICM42605) und einem SPL06/SPA06-Barometer zur Höhenmessung. Die Sensoren verfügen über zwei separate LDO-Spannungsregler, was die Stabilität ihrer Stromversorgung verbessert. Aufgrund der minimalen Abmessungen verfügt die Platine über keinen Kompass, keinen Blackbox-Steckplatz und keinen analogen Stromsensor.

Für den Anschluss von Peripheriegeräten stehen 3 UARTs, ein separater SBUS-Eingang mit integriertem Inverter, 6 PWM-Ausgänge für Servos und Motor sowie ein Pad für einen adressierbaren WS2812-LED-Streifen zur Verfügung. Alle Ausgänge unterstützen DShot. Ein ELRS-Empfänger wird an UART1 angeschlossen, GPS an UART5. An den I2C-Bus können ein externer Kompass sowie ein Luftgeschwindigkeitssensor (MS4525, DLVLR-L10D) angeschlossen werden, der bei Starrflüglern die Berechnung der Fluggeschwindigkeit präzisiert. Für den externen I2C-Stromsensor INA226 bietet der Hersteller angepasste ArduPlane- und iNav-Firmware an. Die Servos werden an die mitgelieferten Stiftleisten angeschlossen, die je nach Aufbau bei Bedarf angelötet werden. Die Konfiguration erfolgt über USB-C; mit einem USB-C-auf-USB-C-Kabel können die Parameter auch über eine mobile Bodenstation eingestellt werden.

Die Platine ist für digitale Bildübertragung vorgesehen. Der SH1.0 6P-Anschluss ermöglicht den direkten Anschluss von Videosendern von DJI (einschließlich O4), Walksnail oder OpenIPC mit HD OSD (DisplayPort). Der Videosender wird direkt vom Akku über den SH1.0 2P-Anschluss versorgt, der zugleich zur Messung der Akkuspannung dient – der Videosender muss daher die Versorgung mit Akkuspannung unterstützen.

Wichtiger Hinweis: Die Flugsteuerung verfügt weder über analoges OSD noch über ein eigenes BEC. Flugsteuerung, Empfänger, GPS und Servos werden über ein externes 5V-BEC oder das BEC eines Reglers versorgt; der Hersteller empfiehlt eine Stromversorgung mit mehr als 3A Ausgangsstrom (ein 3A-BEC versorgt 2-3 Servos der Größe 9g, ein 5A-BEC 4-5 Servos). Der SH1.0 2P-Anschluss ist kein Stromversorgungseingang der Flugsteuerung.

Der Abstand der Montagebohrungen beträgt 17,8x17,8mm M1,2, die Abmessungen der Platine 27,9x20,3x11,2mm und das Gewicht nur 2,8g ohne Stiftleisten (5,3g mit angelöteten Leisten, 6,4g einschließlich Montagebasis). Die Einheit wird mit dem USB-C-Anschluss zur Flugzeugnase hin montiert. Die Firmware für diese Platine ist nicht Teil der offiziellen Repositories; sie wird von der Website des Herstellers heruntergeladen.

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