FlyingRC F4WSE F405 Pro

FlyingRC F4WSE Pro ist eine Steuerungseinheit für Flugzeuge und Nurflügel mit 2-6S LiPo-Akkus. Das Set besteht aus der Steuerungseinheit, einer Expanderplatine zur Verteilung von Strom und Signalen, externen USB-C-Modulen und einem microSD-Kartenslot. Die Platine unterstützt die Firmware ArduPilot, INAV und Betaflight, ab Werk ist ArduPlane installiert. Die Pinbelegung entspricht der Platine Matek F405-TE, sodass bei den meisten Builds das bewährte Verdrahtungsschema und die Firmware übernommen werden können.

Die Steuerungseinheit basiert auf dem Prozessor STM32F405RGT6 mit 168MHz in Kombination mit dem Gyroskop BMI270 und dem Barometer SPA06-001 zur Höhenmessung. Ein eingebauter Kompass ist nicht vorhanden, für Navigationsmodi ist daher ein externes Modul erforderlich. Für die analoge Bildübertragung ist auf der Platine ein OSD-Chip vorhanden, der Telemetriedaten direkt ins Video einblendet, sowie zwei umschaltbare Kameraeingänge, zwischen denen während des Flugs über einen Senderkanal umgeschaltet werden kann. Blackbox-Aufzeichnungen werden auf einem externen microSD-Kartenmodul mit Unterstützung für Karten bis 32GB — das Modul wird per Kabel angeschlossen und kann außerhalb der Einheit platziert werden.

Für den Anschluss von Peripheriegeräten stehen 6 UARTs, 12 PWM-Ausgänge für Servos und Motoren sowie ein I2C-Bus zur Verfügung. Sechs PWM-Kanäle sind auf Stiftleisten geführt, zwei auf Lötpads und vier auf einen Stecker. Der SBUS-Inverter ist auf der Platine integriert und intern mit dem RX-Pin von UART2 verbunden. Empfänger, GPS-Modul, digitaler Videosender und Regler werden über SH1.0-Steckverbinder ohne Löten angeschlossen, die restlichen Pins sind über Stiftleisten und Lötpads der Expanderplatine zugänglich. An das Pad S12 kann ein adressierbarer WS2812-LED-Streifen angeschlossen werden.

Die Stromversorgung bietet zwei BEC-Zweige — 5V/5A für Servos und 5V/3A für die übrige Elektronik, also Empfänger, GPS und Videosender. Für eine Platine dieser Größe ist das eine überdurchschnittliche Belastbarkeit, und bei kleineren Flugzeugen entfällt ein externer Konverter. Der integrierte Stromsensor misst dauerhaft bis zu 80A. Über I2C kann ein externer Luftgeschwindigkeitssensor angeschlossen werden (unterstützte Typen sind MS4525 und DLVLR-L10D), der bei Flächenflugzeugen die Berechnung der Fluggeschwindigkeit präzisiert; er ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Die Steuerungseinheit wird mit den mitgelieferten M2-Abstandshaltern mit der Expanderplatine verbunden und mit dem Regler über ein einziges 8-poliges SH1.0-Kabel verbunden, das sowohl das Signal für beide Motoren als auch die Messung der Akkuspannung überträgt.

Verdrahtungsschema

FC firmware