FlyingRC Fixed-Wing Stack F4WSE Pro + 40A Dual ESC AM32

FlyingRC Fixed-Wing Stack F4WSE Pro + 40A Dual ESC ist eine Kombination aus Steuerungseinheit und Zweimotor-Regler für Flugzeuge und Nurflügel mit 2-6S LiPo-Akkus. Das Set besteht aus einer Steuerungseinheit, einer Expansionsplatine zur Verteilung von Strom und Signalen, dem Regler AM32 Dual 40A sowie externen USB-C-Modulen und einem Slot für eine microSD-Karte. Das Board unterstützt die Firmware ArduPilot, INAV und Betaflight, ab Werk ist ArduPlane installiert. Das Pinout entspricht dem Board Matek F405-TE, sodass bei den meisten Builds das bewährte Verdrahtungsschema und die Firmware übernommen werden können.

Das Herz der Steuerungseinheit ist der Prozessor STM32F405RGT6 mit 168MHz in Kombination mit dem Gyroskop BMI270 und dem Barometer SPA06-001 zur Höhenmessung. Einen integrierten Kompass besitzt das Board nicht, für Navigationsmodi ist daher ein externes Modul erforderlich. Für die analoge Videoübertragung verfügt das Board über einen OSD-Chip, der Telemetriedaten direkt im Video einblendet, sowie über zwei umschaltbare Kameraeingänge, zwischen denen während des Fluges über den Senderkanal gewechselt werden kann. Blackbox-Aufzeichnungen werden auf einem externen microSD-Kartenmodul mit Unterstützung für Karten bis 32GB — das Modul wird per Kabel angeschlossen und kann außerhalb der Einheit platziert werden.

Für den Anschluss von Peripherie stehen 6 UARTs, 12 PWM-Ausgänge für Servos und Motoren sowie ein I2C-Bus zur Verfügung. Sechs PWM-Kanäle sind auf Stiftleisten, zwei auf Lötpads und vier auf einen Stecker geführt. Der SBUS-Inverter ist auf dem Board integriert und intern mit dem RX-Pin von UART2 verbunden. Empfänger, GPS-Modul, digitaler Videosender und Regler werden über SH1.0-Stecker ohne Löten angeschlossen, die übrigen Anschlüsse sind über Stiftleisten und Lötpads der Expansionsplatine zugänglich. An Pad S12 kann ein adressierbarer WS2812-LED-Streifen angeschlossen werden.

Die Stromversorgung bietet zwei BEC-Zweige — 5V/5A für Servos und 5V/3A für die übrige Elektronik, also Empfänger, GPS und Videosender. Bei einer Platine dieser Größe ist das eine überdurchschnittliche Belastbarkeit, und bei kleineren Flugzeugen entfällt ein externer Konverter. Der integrierte Stromsensor misst dauerhaft bis zu 80A. Über I2C kann ein externer Airspeed-Sensor (unterstützt werden die Typen MS4525 und DLVLR-L10D) angeschlossen werden, der bei Flächenflugzeugen die Berechnung der Luftgeschwindigkeit präzisiert; er ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Der Regler AM32 Dual 40A steuert zwei Motoren und schafft dauerhaft 40A pro Kanal. Jeder Kanal verfügt über einen eigenen Prozessor QF32F4AK8U7, der Leistungsteil besteht aus zwölf Transistoren HYG022N04LS1C1 mit einem Einschaltwiderstand von nur 2,0 mΩ. Das Board ist sechslagig mit einer gesamten Kupferdicke von 12 oz, mit vergossenen Durchkontaktierungen und vergoldeten Flächen. Die beiliegenden Elektrolytkondensatoren werden an das Board gelötet. Der Regler ist nicht mit BEC ausgestattet — Servos und Empfänger werden vom BEC der Steuerungseinheit versorgt.

Ab Werk ist im Regler die Firmware AM32 installiert, die die Protokolle DShot150/300/600, OneShot sowie klassisches PWM unterstützt. Ebenfalls aktivierbar sind ein Sinus-Startup und ein Schutz gegen blockierten Rotor, was den Schub bei niedrigen Drehzahlen erhöht; der Hersteller empfiehlt dies bei Motoren mit KV unter 500. Die Einstellung erfolgt offline über den AM32-Konfigurator via Steuerungseinheit.

Die Steuerungseinheit wird mit den beiliegenden M2-Abstandshaltern mit der Expansionsplatine verbunden, und mit dem Regler verbindet sie ein einziges 8-poliges SH1.0-Kabel, über das das Signal für beide Motoren sowie die Messung der Akkuspannung läuft.

Wichtiger Hinweis: Die Firmware des Reglers wird ausschließlich mit dem AM32 Offline-Konfigurator aufgespielt.

Schaltplan

FC Firmware

AM32 Offline-Konfigurator

AM32 Firmware