FlyingRC Flagship Stack H7D Pro + 75A AM32

FlyingRC Flagship Stack H7D Pro + 75A ESC ist eine Kombination aus Flugsteuerung und 4-in-1-Regler, geeignet für 4-12" Drohnen mit 3-6S LiPo-Akkus. Das Set richtet sich an schwerere Freestyle- und Long-Range-Builds, bei denen ein leistungsstarker Prozessor und hohe Stromreserve gefragt sind.

Grundlage der Flugsteuerung ist der Prozessor STM32H743VIT6 mit 480MHz, 2MB Flash-Speicher und 1MB RAM, kombiniert mit zwei ICM-42688-P-Gyroskopen. Die beiden Gyroskope verbessern die Messgenauigkeit und die Stabilität, was besonders bei der ArduPilot-Firmware bemerkbar ist. Für die Höhenmessung sorgt der Barometer DPS310. Das Board ist mit I2C- und CAN-Bus für den Anschluss weiterer Sensoren ausgestattet. Das analoge Video verarbeitet der OSD-Chip AT7465E. Für digitale Videoübertrager ist ein 6-poliger Anschluss vorbereitet, und im Lieferumfang ist auch ein Kabel für DJI enthalten. Der Blackbox-Speicher erfolgt auf einer microSD-Karte im integrierten Slot, sodass die Aufnahmekapazität nicht durch den Speicher des Boards begrenzt ist. Verfügbar sind 7 UARTs und 13 PWM-Ausgänge — zwölf für Motoren und Servos und einer für den WS2812-LED-Streifen. Die zwölf Motorausgänge ermöglichen den Anschluss von zwei 4-in-1-Reglern und den Aufbau einer achtmotorigen X8-Konfiguration. Die Versorgung der Peripherie übernehmen die BECs 5V/3A und 9V/3A, wobei der 9V-Zweig für den Videoübertrager über PINIO1 (User1 in Betaflight) ein- und ausgeschaltet werden kann — so überhitzt der Videoübertrager beim Einstellen auf dem Tisch nicht. Ein Empfänger mit SBUS-Protokoll kann an jeden beliebigen RX-Pad angeschlossen werden, da der H7-Prozessor den Inverter direkt integriert hat.

Das Board unterstützt die Firmware  Betaflight, iNav, ArduPilot und PX4 und wird ab Werk mit Betaflight geliefert. Das Firmware-Target ist FLRC H7D. Die Firmware wird von FlyingRC selbst kompiliert und ist nicht in öffentlichen Listen enthalten; sie wird von der Herstellerseite heruntergeladen.

Der Regler bewältigt einen Dauerstrom von 75A pro Kanal. Der ESC ist mit vergoldeten MOSFETs Infineon IRF7480 mit einem Einschaltwiderstand von nur 0,95mΩ bestückt, deren Metallgehäuse in direktem Kontakt mit dem Chip steht, wodurch die Wärme gut abgeführt wird. Die Leiterplatte hat 10 Lagen mit 2oz Kupfer und vier oberflächenverlötete vergoldete Kupferstreifen, die helfen, Strom zu leiten und Widerstand sowie entstehende Wärme zu reduzieren. Die Steuerung übernimmt der 32-Bit-Prozessor QF32F4AK8U7 mit 120MHz und integriertem Treiber ID6288. Der Regler verwendet die Firmware AM32, unterstützt DShot150/300/600, OneShot und PWM und beherrscht den Sinus-Start mit hohem Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen. Er enthält einen Stromsensor mit Scale 100. Am Regler müssen der mitgelieferte Kondensator 680uF/35V und das Netzkabel mit XT60-Stecker angelötet werden.

Beide Boards haben ein Befestigungsmaß von 30,5x30,5mm mit M4-Montagebohrung (M3 mit Softmount). Verbunden werden sie über ein 8-Pin-Kabel SH1.0.

FlyingRC ist eine Elektronikmarke für Drohnen und Robotik, deren Entwicklungsteam in Singapur sitzt.

Weitere Informationen

Firmware