FlyingRC Flagship Stack H7D Pro + 75A AM32

FlyingRC Flagship Stack H7D Pro + 75A ESC ist eine Kombination aus Flugcontroller und 4-in-1-Regler, geeignet für 4-12" Drohnen mit 3-6S LiPo-Akkus. Das Set ist für schwerere Freestyle- und Long-Range-Setups gedacht, bei denen ein leistungsstarker Prozessor und hohe Stromreserven gefragt sind.

Die Basis des Flugcontrollers bildet der STM32H743VIT6-Prozessor mit 480MHz, 2MB Flash-Speicher und 1MB RAM in Kombination mit einem Dual-ICM-42688-P-Gyroskop. Das doppelte Gyroskop verbessert die Messgenauigkeit und die Stabilität, was vor allem bei der ArduPilot-Firmware spürbar ist. Für die Höhenmessung sorgt der DPS310-Barometer. Das Board ist mit I2C- und CAN-Bus für den Anschluss weiterer Sensoren ausgestattet. Das analoge Video verarbeitet der OSD-Chip AT7465E. Für digitale Videosender ist ein 6-Pin-Anschluss vorbereitet und im Lieferumfang ist auch ein DJI-Kabel enthalten. Der Blackbox-Speicher wird auf eine microSD-Karte im integrierten Slot geschrieben, sodass die Aufnahmekapazität nicht durch den Speicher des Boards begrenzt ist. Zur Verfügung stehen 7 UARTs und 13 PWM-Ausgänge — zwölf für Motoren und Servos und einer für einen WS2812-LED-Streifen. Die zwölf Motorausgänge ermöglichen den Anschluss von zwei 4-in-1-Reglern und den Aufbau einer X8-Achtmotor-Konfiguration. Die Versorgung der Peripherie übernehmen die BECs 5V/3A und 9V/3A, wobei sich die 9V-Schiene für den Videosender über PINIO1 (User1 in Betaflight) ein- und ausschalten lässt — so überhitzt der Videosender beim Einstellen auf dem Tisch nicht. Ein Empfänger mit SBUS-Protokoll kann an jeden beliebigen RX-Pad angeschlossen werden, da der H7-Prozessor einen Inverter direkt integriert hat.

Das Board unterstützt die Firmware Betaflight, iNav und ArduPilot und wird ab Werk mit Betaflight ausgeliefert. Der Firmware-Target ist FLRC H7D. Die Firmware wird von FlyingRC selbst kompiliert und ist nicht Teil der öffentlichen Betaflight-Liste, sie wird von der Herstellerseite heruntergeladen. PX4-Firmware wird nicht unterstützt.

Der Regler schafft einen Dauerstrom von 75A pro Kanal. Das ESC ist mit vergoldeten MOSFETs Infineon IRF7480 mit einem Einschaltwiderstand von nur 0,95mΩ bestückt, deren Metallgehäuse in direktem Kontakt mit dem Chip steht, wodurch die Wärme gut abgeführt wird. Die Leiterplatte hat 10 Lagen mit 2oz Kupfer und vier oberflächenverlötete vergoldete Kupferstreifen, die helfen, den Strom zu leiten und Widerstand sowie entstehende Wärme zu reduzieren. Die Steuerung übernimmt der 32-Bit-Prozessor QF32F4AK8U7 mit 120MHz und integriertem Treiber ID6288. Der Regler verwendet die Firmware AM32, unterstützt DShot150/300/600, OneShot und PWM und beherrscht einen sinusförmigen Anlauf mit hohem Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen. Er enthält einen Stromsensor mit Scale 100. Am Regler müssen der beiliegende Kondensator 680uF/35V und das Netzkabel mit XT60-Stecker angelötet werden.

Beide Boards haben ein Montageraster von 30,5x30,5mm mit Montagebohrung M4 (M3 mit Softmount). Verbunden werden sie über ein 8-Pin-Kabel SH1.0.

FlyingRC ist eine Elektronikmarke für Drohnen und Robotik, deren Entwicklungsteam in Singapur sitzt.

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