FlyingRC H7D Pro H743

FlyingRC H7D Pro H743 ist eine leistungsstarke Flugsteuerung für 4-12" Drohnen mit 3-6S LiPo-Akkus. Dieses Board richtet sich an schwerere Freestyle- und Long-Range-Setups, bei denen ein leistungsstarker Prozessor benötigt wird.

Die Grundlage der Flugsteuerung bildet der Prozessor STM32H743VIT6 mit 480MHz, 2MB Flash-Speicher und 1MB RAM in Kombination mit zwei ICM-42688-P Gyroskopen. Die doppelte Gyro-Ausstattung verbessert die Messgenauigkeit und Stabilität, was vor allem bei der Firmware ArduPilot spürbar ist. Für die Höhenmessung sorgt der Barometer DPS310. Das Board ist mit I2C- und CAN-Bus für den Anschluss weiterer Sensoren ausgestattet. Analoges Video verarbeitet der OSD-Chip AT7465E. Für digitale Videosender ist ein 6-poliger Anschluss vorbereitet. Blackbox wird auf eine microSD-Karte im integrierten Slot geschrieben, sodass die Aufnahmekapazität nicht durch den Speicher des Boards begrenzt ist. Zur Verfügung stehen 7 UARTs und 13 PWM-Ausgänge—zwölf für Motoren und Servos und einer für einen WS2812-LED-Streifen. Die zwölf Motorausgänge ermöglichen den Anschluss von zwei 4in1-Reglern und den Aufbau einer X8-Konfiguration mit acht Motoren. Die Versorgung der Peripherie übernehmen die BECs 5V/3A und 9V/3A, wobei der 9V-Zweig für den Videosender über PINIO1 (User1 in Betaflight) ein- und ausgeschaltet werden kann—so überhitzt der Videosender beim Einstellen auf dem Tisch nicht. Ein Empfänger mit SBUS-Protokoll kann an jeden RX-Pad angeschlossen werden, da der H7-Prozessor den Inverter direkt integriert hat.

Das Board unterstützt die Firmware  Betaflight, iNav, ArduPilot und PX4 und wird ab Werk mit Betaflight ausgeliefert. Das Firmware-Target ist FLRC H7D. Die Firmware kompiliert FlyingRC selbst, sie ist nicht Teil der öffentlichen Listen und wird von der Herstellerseite heruntergeladen.

Die Flugsteuerung hat ein Montagemaß von 30,5x30,5mm mit Befestigungsloch M4 (M3 mit Softmount). Mit dem ESC wird sie über ein 8-poliges Kabel SH1.0 verbunden.

FlyingRC ist eine Marke für Drohnen- und Robotik-Elektronik, deren Entwicklungsteam in Singapur sitzt.

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