FlyingRC Airspeed-Sensor

Der FlyingRC Airspeed-Sensor ist ein digitaler Luftgeschwindigkeitssensor für Flugzeuge, Nurflügler und VTOL-Modelle mit ArduPilot-Firmware. Die Druckerfassung ist im Modul integriert, sodass kein externes Pitotrohr und keine Silikonschläuche erforderlich sind, die am Modell leicht beschädigt werden oder verstopfen können.

Der Sensor misst die Geschwindigkeit des Modells relativ zur Umgebungsluft – ein Wert, den GPS allein nicht ersetzen kann. Dadurch erkennt der Flight Controller eine bevorstehende Strömungsabrissgeschwindigkeit auch bei Rückenwind, steuert den Übergang vom Schweben in den Vorwärtsflug bei VTOL-Modellen präziser und hält in Modi mit automatischer Gasregelung die eingestellte Reisegeschwindigkeit. Er erhöht außerdem die Erfolgsquote bei Handstarts und trägt zu einer größeren Reichweite bei. Mit ArduPilot-Firmware ermöglicht der Sensor auch automatisches Steigen in der Thermik.

Die Luftgeschwindigkeit berechnet das Modul aus der Druckdifferenz, die von zwei SPA06-003-Absolutdrucksensoren gemessen wird. Jeder arbeitet im Bereich von 300-1100hPa. Unter Standardbedingungen auf Meereshöhe (1013,25hPa, Luftdichte 1,225kg/m³) verbleibt somit ein dynamischer Druckbereich von etwa 8,68kPa, was einer theoretischen Geschwindigkeit von ungefähr 119m/s (428km/h) entspricht. Dies ist die berechnete Obergrenze des Sensorbereichs, nicht die garantierte Betriebsgeschwindigkeit. Die tatsächliche Grenze hängt von Druck und Dichte der Umgebungsluft, der Sensorposition und der Luftströmung um das Modell ab.

Der Modulausgang ist mit dem MS4525D-Protokoll kompatibel und wird in ArduPilot daher mit dem Parameter ARSPD_TYPE = 1 eingestellt. Der Anschluss erfolgt über den I2C-Bus mithilfe der Pins 5V, SCL, SDA und GND; sowohl ein Stecker als auch Lötpads sind vorhanden. Die Druckmessgenauigkeit beträgt 0,5Pa (RMS), die Abtastrate 512Hz und die Daten werden mit einer Aktualisierungsrate von 8Hz ausgegeben. Der Sensor unterstützt eine Kalibrierung mit Temperaturkompensation, sodass der Messwert bei Temperaturänderungen während des Fluges nicht driftet.

Jedes Exemplar ist werkseitig auf Null-Drift kalibriert, daher kann ARSPD_SKIP_CAL = 1 eingestellt werden und der Sensor muss beim Start nicht abgedeckt werden. Dadurch beeinflusst Wind am Boden die Messung nicht. Wir empfehlen, den Sensor erst nach erfolgreichem Einfliegen des Modells zu installieren und nach der Installation eine automatische Kalibrierung im Loiter- oder RTL-Modus für mindestens fünf Minuten durchführen zu lassen. Anschließend muss die automatische Kalibrierung mit dem Parameter ARSPD_AUTOCAL = 0 deaktiviert werden; für den normalen Flugbetrieb muss sie ausgeschaltet bleiben.

Das gesamte Modul misst 25x15x5mm und wiegt 2,8g.

Wichtiger Hinweis: Der Hersteller gibt die Einstellanleitung nur für die ArduPilot-Firmware an.

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