FlyingRC Airspeed-Sensor

FlyingRC Airspeed-Sensor ist ein digitaler Luftgeschwindigkeitssensor, geeignet für Flugzeuge, Nurflügler und VTOL-Maschinen mit der Firmware ArduPilot. Die Druckerfassung ist Teil des Moduls, sodass eine externe Pitot-Rohrsonde sowie Silikonschläuche entfallen, die am Modell leicht beschädigt werden oder verstopfen. 

Der Sensor misst die Geschwindigkeit des Modells relativ zur umgebenden Luft, also einen Wert, den das GPS allein nicht ersetzen kann. Die Steuerung erkennt damit die bevorstehende Strömungsabrissgeschwindigkeit auch bei Flug mit Rückenwind, steuert den Übergang vom Schwebeflug in den Vorwärtsflug bei VTOL-Maschinen präziser und hält in Modi mit automatischem Gas die eingestellte Reisegeschwindigkeit. Er erhöht außerdem die Erfolgsquote von Handstarts und hilft, die Reichweite zu verlängern. Mit der ArduPilot-Firmware ermöglicht der Sensor auch ein automatisches Steigen in Thermik.

Der Sensor ist mit dem Protokoll MS4525D kompatibel, in ArduPilot wird er daher mit dem Parameter ARSPD_TYPE = 1 eingestellt. Er wird über den I2C-Bus mit den Anschlüssen 5V, SCL, SDA und GND verbunden, ein Stecker sowie Lötpads sind vorhanden. Die Genauigkeit der Druckmessung beträgt 0,5Pa (RMS), die Abtastrate 512Hz und die Daten werden mit einer Aktualisierungsrate von 8Hz ausgegeben. Der Sensor unterstützt eine Kalibrierung mit Temperaturkompensation, sodass der Wert sich bei Temperaturänderungen während des Fluges nicht verschiebt.

Jedes Stück ist ab Werk auf Null-Drift kalibriert, daher kann ARSPD_SKIP_CAL = 1 gesetzt und der Sensor beim Start nicht abgedeckt werden — so beeinflusst der Wind am Boden die Messung nicht. Wir empfehlen, den Sensor erst nach erfolgreichem Einfliegen des Modells zu installieren und nach der Installation die automatische Kalibrierung im Modus Loiter oder RTL mindestens fünf Minuten lang laufen zu lassen. Die automatische Kalibrierung muss danach mit dem Parameter ARSPD_AUTOCAL = 0 deaktiviert werden und muss für den normalen Flugbetrieb ausgeschaltet bleiben.

Das gesamte Modul misst 25x15x5mm und wiegt 2,8g.

Wichtiger Hinweis: Der Hersteller gibt das Einstellverfahren nur für die ArduPilot-Firmware an.

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