Flywoo GOKU F405 HD 1-2S 12A AIO V2 (FC+ESC+ELRS RX)

Flywoo GOKU F405 HD 1-2S 12A AIO V2 ist eine AIO-Platine, die Flight Controller, 12A-Regler und ELRS-Empfänger kombiniert. Die Platine eignet sich für Tinywhoops und Toothpicks mit digitaler Bildübertragung, betrieben mit 1-2S LiPo-Akkus. Sie ist für den Einsatz mit digitaler Videoübertragung vorgesehen und verfügt daher nicht über einen Chip für analoges OSD.

Das Herz des Flight Controllers ist der Prozessor STM32F405 im BGA-Gehäuse in Kombination mit dem Gyroskop BMI270. Auf der Platine befinden sich ein Barometer DPS310 zur Höhenmessung und ein 8MB-Speicher für Blackbox. Es stehen 6 UARTs zur Verfügung — der erste ist intern mit dem ELRS-Empfänger verbunden, die übrigen bleiben frei für GPS-Modul, digitalen Videosender oder externen Empfänger. Außerdem gibt es einen SBUS-Eingang mit Inverter sowie I2C-Pads zum Anschluss eines Kompasses.

Die Versorgung der Peripherie übernehmen zwei BECs — 5V/2A für Steuerungselektronik und Zubehör sowie 9V/2A für den digitalen Videosender. Der 9V-Zweig ist so ausgelegt, dass es bei DJI-Einheiten bei sinkender Akkuspannung nicht zu Ausfällen kommt. Dieser Zweig ist außerdem über die USER2-Funktion mit einem Schalter am Sender schaltbar. Der Videosender kann daher beim Einrichten am Tisch oder beim Warten auf den GPS-Fix ausgeschaltet bleiben, wenn Überhitzung droht. Die Funktion muss in der Firmware der Platine aktiviert werden.

Die Regler werden von der Firmware Bluejay gesteuert und beherrschen einen Dauerstrom von 12A pro Kanal. Bluejay unterstützt bidirectional DShot und RPM-Filterung in Betaflight. Die Motoren werden über die mitgelieferten JST-Stecker angeschlossen, was den Austausch ohne Löten erleichtert. Ein Stromsensor ist auf der Platine integriert.

Der integrierte ELRS-Empfänger auf der Frequenz 2,4GHz basiert auf den Chips ESP8285 und SX1280 und ist über UART1 per CRSF-Protokoll verbunden. Im Gegensatz zu SPI-Empfängern handelt es sich um einen vollwertigen Empfänger mit eigener Firmware, die separat per Betaflight Passthrough oder Wi-Fi unter dem Target Flywoo EL24P 2400 RX aktualisiert wird. Die externe Antenne wird über einen IPEX1-Anschluss verbunden.

Der Abstand der Montagebohrungen beträgt 25,5x25,5mm für M2-Schrauben, die Abmessungen der Platine 30x30mm und das Gewicht 4,9g. Die Stromversorgung erfolgt über das mitgelieferte Kabel mit XT30-Stecker, im Lieferumfang ist außerdem ein Kabel mit PH2.0-Stecker für kleinere 1S-Akkus sowie ein Kondensator enthalten. Der USB-C-Anschluss befindet sich direkt auf der Platine. Der digitale Videosender wird über einen sechspoligen JST-GH-Stecker ohne Löten angeschlossen.

Anschlussplan