Flywoo GOKU F405 HD 3-4S 20A AIO (FC+ESC+ELRS RX)

Flywoo GOKU F405 HD ist eine AIO-Platine, die Flugsteuerung, 20A ESCs und ELRS-Empfänger kombiniert. Die Platine ist für kleinere 2–3" Drohnen geeignet, die von 3–4S LiPo-Akkus betrieben werden. Die Platine ist für die Verwendung mit digitaler Videoübertragung ausgelegt und verfügt nicht über einen analogen OSD-Chip. Die Platine unterstützt die Firmware von Betaflight und iNav.

Der Flugcontroller verwendet den STM32F405BGA Prozessor in Kombination mit dem ICM42688P Gyroskop. Die Platine verfügt über ein SPL06 Barometer zur Höhenmessung und 16MB Speicher für die Blackbox sowie ein 5V/2A BEC zur Stromversorgung von Peripheriegeräten. Die Platine beinhaltet einen Anschluss für eine einfache Verbindung des GPS-Moduls, mit einem I2C Bus zur Verbindung eines Kompasses. Ein zweiter Anschluss wird für die einfache Verbindung von digitalen Videoübertragern, die durch Batteriespannung betrieben werden, verwendet. Die Stromversorgung des Videoübertragers kann über einen Schalter am Sender deaktiviert werden. Diese Funktion ist nützlich, wenn man auf den GPS-Satellitenfix wartet, um eine Überhitzung des VTX am Boden zu vermeiden. Die Funktion muss in der Firmware der Platine aktiviert werden.

Die ESCs verwenden die Bluejay Firmware, die bidirektionales DShot unterstützt. Die ESCs können bis zu 20A pro Kanal verarbeiten. Motoren können direkt an die AIO-Platine angelötet oder über die beiliegenden Anschlüsse verbunden werden. Die Platine ist mit einem Stromsensor ausgestattet.

Der integrierte ELRS-Empfänger arbeitet auf 2.4GHz und verbindet sich über die UART1 Schnittstelle. Der Empfänger verwendet eine externe Antenne, die über einen IPEX1-Anschluss verbunden ist.

Die Platine hat Montageschrauben mit einem Abstand von 25.5x25.5mm. Die äußeren Abmessungen betragen 30×30×10mm bei einem Gewicht von 5.2 Gramm. Das Paket enthält ein Kabel mit einem XT30 Anschluss.

Schaltplan

Einstellungen zur Deaktivierung der VTX-Stromversorgung über den Sender