GEPRC Taker H743 Mini Stack + 60A AM32

GEPRC Taker H743 Mini Stack ist eine Kombination aus leistungsstarker Flight Controller und 4-in-1 ESC, geeignet für 5" Racing- und Freestyle-Drohnen mit 3-8S LiPo-Akkus.

Die Basis des Flight Controllers bildet der Prozessor STM32H743 in Kombination mit dem Gyroskop ICM42688-P. Die Gyro-Versorgung übernimmt ein LDO-Stabilisator mit hoher Unterdrückung der Eingangsspannungswelligkeit („high PSRR"), wodurch Störungen aus dem Leistungsteil nicht in die Messung einfließen. Das Board enthält außerdem einen Barometer zur Höhenmessung und 16MB Speicher für Blackbox.

Auf dem Board befindet sich der OSD-Chip AT7456E für analoges Video sowie ein Anschluss für digitale Videosender. Es stehen 7 UARTs zur Verfügung, wobei UART8 für das integrierte Bluetooth-Modul reserviert ist, das drahtloses Tuning per mobiler App ohne USB-Kabel ermöglicht. Der Flight Controller verfügt über 8 Motorausgänge und unterstützt damit auch eine X8-Konfiguration mit einem zweiten ESC. Die Stromversorgung der Peripherie übernehmen zwei unabhängige BECs 5V/3A und 12V/2,5A. Die 12V-Schiene ist per Senderkanal schaltbar, was in Kombination mit GPS nützlich ist, wenn der Videosender während des Wartens auf Satelliten ausgeschaltet werden kann. Anschlüsse für DJI Air Unit, GPS und Empfänger ermöglichen eine lötfreie Verkabelung, die I2C-Pads dienen zum Anschluss eines Kompasses oder eines externen Barometers. Das Board verfügt in den Ecken über Lötpads für den Anschluss von LED-Streifen.

Der Taker H60 Mini ESC schafft einen Dauerstrom von 60A pro Kanal. Er nutzt die AM32-Firmware, die bidirektionales DShot sowie eine einstellbare PWM-Ausgangsfrequenz unterstützt; als Eingangsprotokolle werden DShot150, 300 und 600 unterstützt. Das Board ist mit einem Aluminiumkühlkörper ausgestattet, der hilft, die Wärme von den Leistungs-MOSFETs abzuleiten und gleichzeitig die Unterseite des Boards zu schützen. Der ESC ist mit einem Stromsensor und einer Schutz-TVS-Diode ausgestattet.

Flight Controller und ESC werden über das mitgelieferte achtadrige SH1.0-Kabel verbunden. Montageabstand ist 20x20mm. Die Abmessungen des Flight Controllers betragen 31,5x30,5mm bei einem Gewicht von 6,1g, der ESC misst 43x36mm und wiegt 17g inklusive Kühlkörper.

Verdrahtungsschema