Happymodel CrazyG473 V1.0 AIO 5in1 (FC+ESC+ELRS RX+VTX)

Happymodel Crazybee G473 AIO 5in1 ist die erste AIO-Platine von Happymodel, die auf dem STM32G473 Mikrocontroller basiert. Sie kombiniert einen Flight Controller, ESCs, einen ELRS Empfänger, einen Video-Sender und einen OSD Chip für analoge Videos in einem kompakten Gerät, ideal für kleine 65 mm 1S FPV Drohnen. Die Platine enthält auch einen Stromsensor und einen 5V/2A BEC.

Der Flight Controller verwendet den STM32G473CEU6 Prozessor und einen ICM42688P Gyroskop, zusammen mit 16MB Speicher für Blackbox. Die ESCs unterstützen bis zu 5A und verwenden die Bluejay Firmware. Die Platine verfügt über einen voll integrierten ELRS Empfänger, der auf 2.4GHz arbeitet, via UART verbunden und kompatibel mit Happymodel EP1/EP2 Firmware. Die Antenne besteht aus 31mm Kupferdraht.

Die Videoübertragung erfolgt durch den integrierten OpenVTX, der 48 Kanäle im 5.8GHz Band unterstützt. Die Ausgangsleistung ist einstellbar zwischen 10–400mW, und der Sender kann über den Flight Controller mit dem SmartAudio 2.1 Protokoll gesteuert werden. Die Antenne wird über einen u.FL-Stecker verbunden. Der VTX funktioniert nur, wenn die Batterie angeschlossen ist, und die Leistung reduziert sich, wenn die Drohne nicht bewaffnet ist, um Überhitzung zu vermeiden.

Das gesamte Gerät wiegt ungefähr 3.8 g (ohne Pigtail und Antenne) und hat einen Abstand der Mont Löcher von 25.5×25.5 mm. Die Platine ist exklusiv für 1S LiPo Stromversorgung ausgelegt und für kleine FPV Drohnen optimiert, mit Schwerpunkt auf geringem Gewicht und einfacher Integration. Um das Gewicht zu reduzieren, ist der USB-Stecker extern und wird über einen SH1.0-Stecker verbunden.

Die Betaflight Firmware ist derzeit nicht direkt im Konfigurator verfügbar. Die Firmware-Version V4.6 kann hier heruntergeladen werden.

CLI Dump

Board Layout