Happymodel CruxF405HD 20A AIO (FC+ESC+RC) ELRS

Happymodel CruxF405HD ist ein Board mit Reglern, Flight Controller und Empfänger in einem. Die Basis des Boards ist das Gyro ICM42688P mit einer Update-Rate von bis zu 8KHz und der Prozessor F405. Das Board unterstützt die Versorgung mit 3-4S Lipo-Akkus und einen Strom von bis zu 20A. Die Regler verwenden die Firmware Bluejay. Es eignet sich vor allem für den Bau leichter 2-3"-Kopter. Das Board enthält einen Barometer BMP280 zur Höhenmessung, 8MB Speicher für Blackbox und einen Stromsensor. Auf dem Board befindet sich außerdem ein integrierter Anschluss für digitale Videoübertragung.

Ein großer Vorteil des Boards ist der integrierte ELRS-Empfänger, der über UART verbunden ist. Klassische integrierte Empfänger sind über den SPI-Bus angeschlossen und ihre Firmware ist Teil von Betaflight. Der UART-Empfänger ist ein vollwertiger klassischer Happymodel EP1-Empfänger, der separat aktualisiert oder per Wifi eingerichtet werden kann. Der ELRS-Empfänger ist an UART2 angeschlossen. Durch Trennen der Pins kann der ELRS-Empfänger deaktiviert und der UART für den Anschluss eines anderen Geräts verwendet werden. Die Antenne ist über einen IPEX-Anschluss mit dem ELRS-Empfänger verbunden.