HDZero AIO15 ist ein Flight-Controller-Board für kleine 2–2,5"-Toothpick-Drohnen, die mit 2–3S-Akkus betrieben werden. Es ist das erste Board, das Flightcontroller, ESCs, ELRS-Empfänger und einen digitalen HDZero-Videotransmitter integriert. Herzstück ist ein STM32G473-Prozessor in Kombination mit einem ICM42688P-Gyro. Die ESCs nutzen die Bluejay-Firmware und unterstützen Ströme bis 15A, was den Einsatz von Motoren bis Größe 1404 ermöglicht. Der integrierte ELRS-Empfänger verfügt über eine Drahtantenne und ist per UART angeschlossen.
Das Highlight des Boards ist der integrierte HDZero-Digital-VTX mit einer Sendeleistung von bis zu 200mW. Die Antenne wird über einen u.FL-Anschluss verbunden. Der HDZero-Sender besitzt auch einen analogen HD-Composite-Videoeingang. Weitere Features sind ein 5V 1A BEC, ein Stromsensor sowie Motoranschlüsse für eine einfachere Installation. Die Montage erfolgt über das Standard-Bohrbild mit 25,5x25,5 mm. Der PC-Anschluss erfolgt über einen externen USB-C-Anschluss.