HEQUAV Swan K1 Pro VTOL PNP

HEQUAV Swan K1 Pro PNP ist ein VTOL-Flugzeug mit einer Spannweite von 1100 mm für 4S LiPo-Akkus, geeignet für Long-Range-FPV-Flüge. Es startet und landet senkrecht im Quadrocopter-Modus und wechselt danach in den Flächenflug, sodass keine Start- oder Landebahn und kein Startgummi nötig sind und es auch in beengtem Gelände gestartet werden kann. Die PNP-Version ist bewusst eine nackte Plattform — Bildübertragung, Kamera, RC-Empfänger und Akku wählt der Pilot selbst.

Die Konstruktion ist ohne Steuerflächen. Das Flugzeug hat keine Querruder, Höhenruder, Seitenruder oder Servos und wird ausschließlich über differenziellen Schub der vier Motoren gesteuert. Außer den Motoren hat es also keine beweglichen Teile, was die Wartung vereinfacht und die häufigste Ursache mechanischer Defekte bei Flugzeugen beseitigt. Der Rumpf aus EPP-Schaum besteht aus Rumpf, zwei Armen mit Motoren, zwei Tragflächen und einem Buggewicht. Das Ganze lässt sich ohne Werkzeug zerlegen und wieder zusammenbauen, sodass es in Einzelteilen transportiert werden kann.

Im Rumpf sind werkseitig Steuereinheit mit PX4-Firmware, Regler, GPS-Modul, Luftgeschwindigkeitssensor und WiFi-Modul verbaut. Einrichtung und Parametertuning erfolgen drahtlos in der mobilen App QGroundControl, das Flugzeug meldet sich als eigenes WiFi-Netzwerk an. Für den Antrieb sorgen vier 2212 980 KV-Motoren mit 9060-Propellern, die in den Armen montiert sind. Der Motor hat einen Durchmesser von 27 mm, eine Gesamthöhe von 26,45 mm und eine Welle von 5 mm. Die Stromversorgung erfolgt über den XT60-Stecker, Peripheriegeräte werden über GH1.25-Stecker angeschlossen. Die Steuereinheit unterstützt außerdem SIYI- und Skydroid-RC-Links.

Die Windbeständigkeit entspricht der Beaufortskala Stufe 5, also etwa 38 km/h. Der leere Rumpf wiegt 1 kg bei einem maximalen Startgewicht von 2,2 kg, für Akku und Nutzlast bleiben somit rund 1,2 kg. Unterstützt werden ein Start per Tastendruck, intelligentes Return-to-Home in beiden Flugmodi und Failsafe; im Quadrocopter-Modus hält das Flugzeug seine Position per GPS.

Der Akkuschacht hat die Maße 75 x 35 x 65 mm, der Empfänger wird über das Protokoll SBUS angeschlossen und erfordert eine Fernsteuerung mit 7 oder mehr Kanälen. Das Flugzeug unterstützt sowohl analoge als auch digitale Bildübertragung. 

Das Modell ist in PNP-Ausführung: Im Rumpf sind die Steuereinheit, der Regler, das GPS-Modul, der Luftgeschwindigkeitssensor und das WiFi-Modul installiert, die Motoren sind in den Armen montiert. Ein RC-Empfänger, Fernsteuerung, Akku, Ladegerät, Bildübertragung und Kamera sind nicht enthalten.

Wichtiger Hinweis: Für die Einrichtung ist eine angepasste Version von QGroundControl erforderlich, die auf der Website des Herstellers heruntergeladen werden kann. Die Standardversion von der offiziellen QGC-Website ist möglicherweise nicht mit dem Flugzeug kompatibel.

Firmware und App

Schaltplan