Der iFlight Borg 5S ist ein Flight Controller mit integriertem 2,4 GHz UART ELRS-Empfänger. Er eignet sich besonders für kleinere 2,5–4"-Drohnen, Racing-Kopter und überall dort, wo Gewicht und Platz gespart werden müssen. Der Borg 5S verfügt über eine integrierte Keramikantenne, um die Baugröße gering zu halten, bietet jedoch auch einen IPEX1-Anschluss zum Einsatz einer externen Antenne bei Bedarf an größerer Reichweite. Die Platine unterstützt eine Stromversorgung über 4–8S LiPo-Akkus.
Im Zentrum der Flugsteuerung arbeitet ein AT32F435RGT7-Prozessor zusammen mit einem ICM42688-Gyro. Weitere Merkmale sind ein 5V-BEC, ein abschaltbares 12V-BEC zur Versorgung von Videosendern, ein OSD-Chip für analoges Video sowie 16MB interner Speicher für Blackbox-Daten. Für den Anschluss von ESCs nutzt die Platine einen nicht standardmäßigen FPC-Kabelanschluss, es stehen jedoch auch Lötpads zur Verfügung.