iFlight Borg F7 AIO 12A BL32 (FC+ESC+ELRS RX)

iFlight Borg F7 AIO mit ELRS ist eine AIO-Platine, die Flight Controller, 4in1-Regler und ELRS-Empfänger kombiniert. Die Platine eignet sich für 2"-Drohnen und Whoops mit 2-4S LiPo-Akkus und unterstützt auch LiHV-Zellen. Der Hersteller hat sie für die Drohnen Defender 20 Lite und Defender 20 Lite X entwickelt, bei denen sie die ältere F411 AIO ersetzt.

Grundlage des Flight Controllers ist ein STM32F722-Prozessor in Kombination mit einem ICM42688-Gyroskop. Die Platine verfügt über ein SPA06-003-Barometer zur Höhenmessung und 16MB Blackbox-Speicher. Es stehen 4 UARTs und ein I2C-Bus zum Anschluss eines GPS-Moduls mit Kompass zur Verfügung. Die Peripherie wird über ein 5V/2,5A BEC versorgt. Die Platine kann mit analoger und digitaler Bildübertragung verwendet werden – sie verfügt über einen AT7456E-OSD-Chip. Der Videosender wird lötfrei über einen SH1.0 9pin-Stecker angeschlossen. Auf der Platine ist außerdem ein integrierter Buzzer zur Ortung der Drohne nach einem Absturz vorhanden.

Der integrierte ELRS-Empfänger mit einer Frequenz von 2,4GHz hat die Antenne direkt auf der Platine, sodass keine externe Antenne befestigt werden muss. Die maximale Telemetrieleistung beträgt 17mW.

Die Regler liefern einen maximalen Strom von 12A und basieren auf einem STM32G071-Prozessor mit FD6288-Treibern und verwenden die Firmware BLHeli_32 (Target IFLIGHT BLITZ G3, Rev. 32.9). Sie unterstützen Telemetrie, bidirectional DShot für RPM-Filterung in Betaflight sowie DShot150/300/600, MultiShot und OneShot. Ein Stromsensor ist integriert. Die Motoren werden lötfrei über SH1.25 3pin-Stecker auf der Unterseite der Platine angeschlossen.

Der Lochabstand beträgt 25,5x25,5mm M3 (M2 Softmount), die Platinengröße 32x32mm und das Gewicht 6,8g. USB wird über einen SUR0.8 7pin-Stecker herausgeführt.

Anschlussplan