iFlight Borg G4 1S AIO 12A Bluejay (FC+ESC+ELRS RX)

iFlight Borg G4 1S AIO ist eine AIO-Platine, die Flight Controller, 12A-Regler und ELRS-Empfänger kombiniert. Die Platine eignet sich für Whoops und Mikro-Drohnen mit einem 1S-LiPo-Akku. Sie unterstützt auch LiHV-Akkus. Sie enthält einen OSD-Chip für analoges Video und unterstützt gleichzeitig digitale Videoübertragungen von DJI, HDZero und Walksnail, wodurch sie sich für analoge und digitale Whoops eignet.

Die Basis des Flight Controllers ist ein STM32G473-Prozessor in Kombination mit einem ICM42688-Gyroskop. Laut Hersteller bietet der G4-Prozessor 55 % mehr Rechenleistung als der F411, der bei 1S-AIO-Platinen üblich ist. Die Platine verfügt über 16MB Speicher für den Blackbox-Recorder und einen AT7456E-OSD-Chip für analoges Video. Es stehen 4 UARTs zur Verfügung: UART3 ist intern mit dem Empfänger verbunden, UART2 ist für ein GPS-Modul oder andere Peripheriegeräte frei und UART4 ist für den digitalen Videosender vorgesehen. Peripheriegeräte und Videosender werden über ein 5V/3A BEC versorgt. Der Videosender wird über einen 6pin-Stecker angeschlossen. Die Platine unterstützt DJI MSP, SmartAudio, IRC Tramp und HDZero und verfügt über einen Ausgang für einen LED-Streifen. Barometer, Pads für I2C und Buzzer sind nicht vorhanden.

Der integrierte ELRS-Empfänger arbeitet mit einer Frequenz von 2,4GHz und basiert auf den Chips ESP8285 und SX1280. Der Empfänger verfügt über einen TCXO, also einen temperaturkompensierten Quarz für eine stabile Frequenz, sowie einen LNA-Empfangsverstärker. Die Telemetrieleistung beträgt 100mW. Im Gegensatz zu SPI-Empfängern handelt es sich um einen vollwertigen, über UART angeschlossenen Empfänger. Er verwendet eine eigene iFlight 2.4GHz RX Firmware, die separat aktualisiert wird, beispielsweise über Wi-Fi. Die Antenne ist eine direkt auf der Platine platzierte SMD-Antenne; ein Anschluss für eine externe Antenne ist nicht vorhanden. Der integrierte Empfänger kann durch Trennen einer Lötbrücke auf der Platine deaktiviert und durch einen externen Empfänger ersetzt werden.

Die Regler basieren auf dem EFM8BB51-Chip und verwenden die Bluejay-Firmware. Die Firmware unterstützt bidirektionales DShot und damit auch RPM-Filterung in Betaflight. Die Regler bieten einen Dauerstrom von 12A pro Kanal und eignen sich für Motoren von 1S-Whoops der Größe 65–75 mm. Sie unterstützen DShot150/300/600, MultiShot und OneShot. Ein Stromsensor ist in die Platine integriert. Die Motoren werden über 3pin-Stecker angeschlossen und können daher ohne Löten ausgetauscht werden.

Der Montagebohrungsabstand beträgt 25,5x25,5mm (M3-Bohrungen für M2-Softmount), die Platinengröße beträgt 30x30mm und das Gewicht 4g. USB wird über einen 4pin-Stecker mit einem externen Adapter verbunden.

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