iFlight Borg H7 4-12S

iFlight Borg H7 ist eine leistungsstarke Steuerungseinheit, geeignet für 5–10″-Drohnen, betrieben mit 4–12S LiPo-Akkus. Die Platine hat den Standard-Montagelochabstand 30,5 × 30,5 mm. Empfindliche Komponenten der Steuerungseinheit schützt ein Metallgehäuse.  Die Einheit unterstützt zwei analoge Kameras mit der Möglichkeit, das Bild während des Flugs umzuschalten.

Die Basis bildet der Prozessor STM32H743 in Kombination mit zwei ICM42688-Gyroskopen, die die Messung präzisieren. Die Platine verfügt über ein Barometer SPA06-003 zur Höhenmessung, einen AT7456E-OSD-Chip für analoges Video und einen 32 MB-Speicher für den Blackbox. Verfügbar sind 7x UART, 2x I2C-Busse, 2x CAN-Busse und 12 Motorausgänge. Zur Platine gehört ein sogenanntes Expansion Board, das über einen Stecker angeschlossen wird und das Angebot an Lötpads um Busse, Motorausgänge und UARTs erweitert. Die genaue Beschreibung ist im Schaltplan zu finden. Die Versorgung der Peripherie übernehmen ein 5V/2,5A BEC und ein 12V/2A BEC, wobei sich die 12V-Schiene für den Videosender ein- und ausschalten lässt. Die meisten Peripheriegeräte werden über SH1.0-Steckverbinder mit Sicherungsnase angeschlossen, die ein Herausziehen des Steckers verhindert. Die Regler werden über ein flaches FPC-Ribbon-Kabel angeschlossen. Standard-4in1-Regler können jedoch auch über Lötpads angeschlossen werden.