iFlight Borg Mini F7 RX V1 mit ELRS + 60A Borg 60RS V1.1 BL32

iFlight Borg Mini F7 RX V1 mit ELRS + 60A Borg 60RS V1.1 BL32 ist eine Kombination aus Flight Controller mit integriertem ELRS-Empfänger und leistungsstarkem 60A 4in1-Regler. Der Stack eignet sich vor allem für 5" Racing-Drohnen, die mit 4-8S LiPo-/LiHV-Akkus betrieben werden. Der Flight Controller wird über ein FPC-Kabel mit dem Regler verbunden. Andere Peripheriegeräte werden über SH1.0-Stecker angeschlossen, was den Aufbau vereinfacht und die Zuverlässigkeit der Verbindungen erhöht.

Das Herzstück des Flight Controllers ist ein STM32F722RET6-Prozessor in Kombination mit einem ICM42688P-Gyroskop. Das Board ist außerdem mit einem Goertek SPA06-003-Barometer zur Höhenmessung und 32MB Blackbox-Speicher ausgestattet. Auf dem Board befinden sich ein AT7456E-OSD-Chip für analoges Video sowie ein 9-poliger Stecker zum Anschluss digitaler Videosender. Es unterstützt DJI MSP, HDZero, SmartAudio und IRC Tramp. Es stehen 6 UARTs zur Verfügung. Einer davon wird vom integrierten Empfänger genutzt und einer ist für die Reglertelemetrie vorgesehen. Das Board verfügt außerdem über einen I2C-Bus zum Anschluss eines Kompasses, einen Ausgang für einen LED-Streifen und ein Lötpad für einen Buzzer. Für die Verbindung mit dem Computer dient ein USB-C-Anschluss.

Die Stromversorgung des Zubehörs erfolgt über ein 5V/2,5A BEC und ein 12V/2A BEC für den Videosender. Das 12V-BEC ist schaltbar, sodass der Videosender mit einem Schalter an der Fernsteuerung ausgeschaltet werden kann. Dies ist in Kombination mit GPS praktisch, da der Videosender während des Wartens auf Satelliten ausgeschaltet werden kann, um eine Überhitzung zu vermeiden. Die Schaltung wird mit mehreren Befehlen in der Betaflight-CLI aktiviert.

ExpressLRS ist ein fortschrittliches Open-Source-RC-System mit großer Reichweite, niedriger Latenz und hoher Aktualisierungsrate. Der integrierte Empfänger mit ESP8285- und SX1281-Chips arbeitet auf der Frequenz 2,4GHz und ist über UART mit dem Flight Controller verbunden. Er enthält einen TCXO – einen temperaturkompensierten Quarz, der auch bei Temperaturschwankungen eine stabile Frequenz gewährleistet. Die Telemetrie-Sendeleistung beträgt 17mW. Der Empfänger verwendet standardmäßig eine direkt auf dem Board integrierte Antenne. Optional kann über den IPEX1 (u.FL)-Anschluss eine externe Antenne angeschlossen werden. Zur Verwendung einer externen Antenne müssen die mit EX gekennzeichneten Lötpads auf dem Board verbunden werden. Der FC kann auch mit einem externen ELRS-Empfänger verwendet werden. In diesem Fall muss der integrierte Empfänger durch Verbinden der mit RX. gekennzeichneten Lötpads deaktiviert werden.

iFlight Borg 60RS ist ein leistungsstarker 4in1-Regler, der den Betrieb mit 4-8S LiPo-Akkus unterstützt. Er bewältigt einen Dauerstrom von bis zu 60A. Er basiert auf einer 8-lagigen PCB mit 3oz Kupfer. Jeder Motor wird von einem eigenen STM32G071N-Prozessor mit FD6288-MOSFET-Treiber gesteuert. Der integrierte Antispark schützt den Stecker vor Funkenbildung beim Anschließen des Akkus und eine schützende TVS-Diode schützt die Elektronik vor Spannungsspitzen. Der Regler verwendet integrierte Polymerkondensatoren, weshalb bei 5" Racing-Drohnen kein externer Elektrolytkondensator erforderlich ist. Dadurch wird der Aufbau einfacher und leichter. Die Reglerplatine ist werkseitig mit Schutzlack beschichtet. 

Der Regler verwendet die Firmware BLHeli_32, die Telemetrie, bidirektionales DShot und eine einstellbare PWM-Ausgangsfrequenz unterstützt. Als Eingang werden DShot150/300/600, MultiShot und OneShot akzeptiert. Der Regler ist nicht mit einem Stromsensor ausgestattet.

Anschlussschema