iFlight Borg Mini F7 + 60A BL32

iFlight Borg Mini F7 Stack ist eine Kombination aus einem Flugcontroller und einem ESC mit einem Montagemuster von 20×20 mm. Der Stack eignet sich für FPV-Renn-Drohnen, die von 4–6S LiPo-Akkus gespeist werden. Der Flugcontroller ist über ein nicht standardmäßiges FPC-Flachbandkabel mit dem ESC verbunden, es sind jedoch auch Lötpads verfügbar.

Flugcontroller ist mit einem STM32F722RET6 Prozessor, einem ICM42688 Gyroskop, einem SPA06 Barometer zur Höhenmessung und einem OSD-Chip AT7456E für analoges Video ausgestattet. Es gibt 32 MB Speicher für Blackbox. Der Flugcontroller verfügt außerdem über einen 5V/2.5A BEC und einen 12V/2A schaltbaren BEC zur Stromversorgung des Videoübertragers. 

iFlight Borg 60 ist ein leistungsstarker ESC, der bis zu 60A bewältigt. Er verwendet die BlHeli_32 Firmware mit Unterstützung für bidirektionales DShot und variable PWM-Frequenz. Ein interessantes Merkmal ist der integrierte Antiblitzfilter, der das Funken beim Anschließen eines Akkus an die Drohne verhindert. Der ESC verwendet Polymer-Kondensatoren, was die Notwendigkeit eines externen Elektrolytkondensators beseitigt und zu einem kleineren und leichteren Aufbau führt.