iFlight Borg Mini F7 V1.1 + 60A BL32

iFlight Borg Mini F7 Stack ist eine Kombination aus Flight Controller und ESC mit Montageabstand 20×20 mm. Der Stack eignet sich für Renn-FPV-Drohnen mit 4–6S LiPo-Akkus. Der Flight Controller ist über ein unübliches FPC-Ribbonkabel mit dem ESC verbunden, es stehen jedoch auch Lötpads zur Verfügung.

Der Flight Controller ist mit einem STM32F722RET6-Prozessor, einem ICM42688-Gyroskop, einem DPS310 Barometer zur Höhenmessung und einem OSD-Chip AT7456E für analoges Video ausgestattet. Es stehen 32 MB Speicher für Blackbox zur Verfügung. Der Flight Controller verfügt außerdem über einen 5V/2,5A BEC und einen 12V/2A schaltbaren BEC zur Versorgung des Videosenders. 

iFlight Borg 60 ist ein leistungsstarker ESC, der Ströme bis zu 60A bewältigt. Er verwendet die Firmware BlHeli_32 mit Unterstützung für bidirectional DShot und variabler PWM-Frequenz. Eine interessante Funktion ist der integrierte Antispark-Filter, der Funkenbildung beim Anschließen des Akkus an die Drohne verhindert. Der ESC verwendet Polymerkondensatoren und macht damit den Einsatz eines externen elektrolytischen Kondensators überflüssig, wodurch der Aufbau kleiner und leichter wird.