iFlight Borg Mini H7 FC (RX)

iFlight Borg Mini H7 (RX) ist eine Flight Controller im 20×20 mm-Format mit integriertem 2,4GHz ELRS-Empfänger, geeignet für Racing- und Freestyle-5"-Drohnen. Sie basiert auf dem leistungsstarken STM32H743-Prozessor mit ICM42688-Gyroskop und AT7456E-OSD-Chip, sodass sie auch mit höheren Loop-Raten und anspruchsvolleren Filtern zurechtkommt.

Die Einheit wird mit 4–8S (einschließlich LiHV) versorgt, bietet 32MB Blackbox-Speicher, 5 UARTs und unterstützt die VTX-Protokolle DJI MSP, Smart Audio, IRC Tramp sowie HDZero. Das integrierte 12V BEC (2 A) versorgt den Video-Transmitter und kann ihn per Fernsteuerung ein- und ausschalten, das zweite BEC liefert 5V/2,5A. Der Controller wird über ein FPC-Kabel angeschlossen, die vier Ausgänge für LED-Streifen sind gegen Kurzschluss geschützt.

Der integrierte Empfänger ist ELRS 2.4GHz (SX1281-Chip, ESP8285-MCU) mit externer Antenne, 100 mW Telemetrie-Leistung und TCXO; bei Bedarf kann auf einen externen Empfänger umgestellt werden. Der Montageraster beträgt 20×20 mm, das Gewicht 7,7 g.