iFlight Borg Mini H7 mit ELRS + 60R BL32

iFlight Borg Mini H7 mit ELRS + 60R BL32 ist eine Kombination aus Flight Controller mit integriertem ELRS-Empfänger und leistungsstarkem 60A ESC. Der Stack hat 20×20 mm Montagebohrungen und ist damit für 5" Renn- und Freestyle-Drohnen geeignet, die mit 4–8S Lipo- und LiHV-Akkus betrieben werden.

Borg Mini H7 ist ein Flight Controller mit dem leistungsstarken STM32H743-Prozessor. Außerdem verfügt er über das Gyro ICM42688, den Höhenbarometer SPA06-003 und 32MB Speicher für Blackbox. Auf dem Board befinden sich 6 UARTs, ein I2C-Bus zum Anschluss eines Kompasses und ein integrierter Controller für LED-Streifen. An jeder Ecke des Flight Controllers befinden sich konnectors for easy connection of LED strips ohne aufwendige Verdrahtung. Die LED-Streifen sind dabei parallel geschaltet. Außerdem stehen ein 5V/2,5A- und ein 12V/2A BEC zur Verfügung. Ein großer Vorteil ist das schaltbare 12V BEC, das zur Versorgung des Videoübertragers dient. Der Videoübertrager kann also über den Flight Controller ausgeschaltet werden, um Überhitzung während des Wartens auf GPS-Satelliten zu verhindern. Das Board verfügt über einen vollwertigen integrierten ELRS-Empfänger auf 2.4GHz mit Telemetrieleistung von bis zu 100mW. Die Antenne wird über einen IPEX1-Anschluss verbunden.

iFlight Borg 60R-ESCs verarbeiten Ströme bis zu 60 A und verwenden die Firmware BLHeli_32, die Telemetrie, bidirectional dshot und variable PWM-Frequenz unterstützt. Zum ESC gehören außerdem eine schützende TVS-Diode, ein antispark-System, das Funkenbildung am Anschluss beim Anstecken des Akkus verhindert, sowie integrierte Polymerkondensatoren. Daher ist die Installation eines externen elektrolytischen Kondensators nicht erforderlich. 

Der Buchstabe R im Namen des ESC bedeutet, dass die Lötpads für die Motoren diagonal herausgeführt sind.

Zur Verbindung von FC und ESC dient das FPC-Kabel. Zur Wahrung der Kompatibilität mit FCs und ESCs anderer Hersteller stehen am ESC Lötpads und beim FC ein klassischer 8-Pin-Anschluss zur Verfügung.