iFlight Mach R5 Ultra Trainer HDZero - 6S ELRS

iFlight Mach R5 Ultra Trainer 6S HDZero ist eine leichte 5" Renn-Drohne mit digitaler HDZero-Videoübertragung, geeignet für das Training auf der Rennstrecke und schnelles Fliegen im freien Gelände. HDZero ist ein digitales Videoübertragungssystem mit sehr niedriger Latenz, das ein HD-Bild mit einer auch für Rennen geeigneten Reaktionszeit bietet. 

Der Rahmen mit einem diagonalen Motorabstand von 190mm verfügt über eine kompakte X-Geometrie. Er besteht aus T700-Carbon mit 5mm starken Armen und 2mm starken Platten. Die Mittelplatte ist aus einer 7075-Aluminiumlegierung mit Entlastungsöffnungen gefräst. Laut Hersteller ist sie bis zu 15 % leichter als eine klassische Carbonplatte und dämpft Vibrationen besser. Die Rahmenteile werden durch CNC-Führungsstifte ausgerichtet. Diese beseitigen Spiel in der Konstruktion und reduzieren dadurch Resonanzen und Vibrationen bei hohen Geschwindigkeiten. Die Wurzeln der Arme sind für eine höhere Stoßfestigkeit verstärkt. LED-Streifen werden über 4-polige Stecker direkt an den Flight Controller angeschlossen. LED-Streifen sind nicht im Lieferumfang enthalten.

Das Herzstück der Drohne ist der iFlight Borg Mini H7-Stack. Der Flight Controller verwendet einen STM32H743-Prozessor, ein ICM42688-P-Gyro, ein Barometer zur Höhenmessung und 32MB Speicher für die Blackbox. Zwei unabhängige Spannungsregler (BEC) mit 12V 2A und 5V 2,5A sorgen für eine stabile Stromversorgung der Peripherie. Der HDZero-Videosender wird über den 12V-Ausgang versorgt, der per Schalter an der Fernsteuerung deaktiviert werden kann. Dies ist praktisch beim Warten auf den Rennstart, da der Sender weder unnötig warm wird noch andere Piloten stört. Die Ausgänge für LED-Streifen sind kurzschlussgeschützt, sodass ein Kurzschluss an der LED den Betrieb des Flight Controllers nicht beeinträchtigt. Die Drohne ist mit einem ELRS-Empfänger auf der Frequenz 2,4GHz ausgestattet. Der Empfänger ist direkt im Flight Controller integriert und verfügt über eine Telemetrieleistung von 100mW. ExpressLRS ist ein Open-Source-RC-System mit großer Reichweite, niedriger Latenz und hoher Aktualisierungsrate.

Der 4in1-Regler Borg 60RS liefert dauerhaft 60A. Er läuft mit der Firmware BLHeli_32 und unterstützt bidirektionales DShot sowie Telemetrie. Auf der Platine sind Polymer-Kondensatoren integriert, daher ist kein externer Kondensator erforderlich. Der Antrieb besteht aus iFlight R5 2207 2100Kv-Motoren in Kombination mit dreiblättrigen iFlight Nazgul R5 V2-Propellern.

Die Bildübertragung erfolgt über den Videosender HDZero Race V3, die dritte Generation des HDZero-Rennsenders, mit einer Leistung von 25/200mW im 5,8GHz-Band. Die Senderplatine ist 1,6mm dick, und kleine Bauteile sind für höhere Widerstandsfähigkeit bei Abstürzen mit Klebstoff vergossen. Die Antenne ist mit einer Metallschiene und Schrauben gesichert. Die Kamera HDZero Nano 90 mit 1/3"-Sensor nimmt als erste HDZero-Kamera 90 Bilder pro Sekunde auf. Sie unterstützt den Rennmodus 540p90, den Modus 540p60 für bessere Signaldurchdringung und Reichweite sowie den Modus 720p60. Das Bild wird mit einer HDZero-Brille oder einem Empfänger des HDZero-Systems empfangen, wobei der Modus 540p90 eine HDZero-Brille erfordert. Schalten Sie den Videosender nicht ohne angeschlossene Antenne ein.

Empfohlen werden 6S-Akkus mit einer Kapazität von 1200-1550mAh und XT60-Stecker. Akkus sind nicht im Lieferumfang enthalten.

Die Drohne wird als BNF-Version geliefert, daher werden eine RC-Fernsteuerung mit ELRS 2,4GHz, eine HDZero-FPV-Brille, Akkus und ein Ladegerät benötigt.