Matek CAN-L4-RC ermöglicht den Anschluss eines seriellen Empfängers über den DroneCAN-Bus. Der Adapter unterstützt die Protokolle CRSF, SBUS, F.Port und SRXL2. Telemetrie wird nicht unterstützt.
Es kann eine alternative Firmware MatekL431-GPS aufgespielt werden, die den Anschluss eines UART-GPS-Moduls über den DroneCAN-Bus ermöglicht.