Matek CAN-L4-BM - DroneCAN Stromsensor

Matek CAN-L4-BM ist ein Strom- und Spannungssensor auf Basis des TI INA239-Chips, der dank seiner 16-Bit-Auflösung präzise Messungen ermöglicht. Die Strommessung erfolgt über einen Shunt-Widerstand. Durch den geringen Widerstand des Leitungswegs (typisch 200 μΩ) sind die Verluste vernachlässigbar. Der Sensor kann Ströme von bis zu 150A dauerhaft und Spannungen bis 85V messen.

Der Stromsensor wird über den CAN-Bus mit der Flugsteuerung verbunden. Dank der digitalen Verbindung ist keine Kalibrierung erforderlich.

Der Matek CAN-L4-BM wird nur von der Ardupilot-Firmware unterstützt.

Schaltplan

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