Matek F405-WMO

Matek F405-WMO ist eine kompakte Einheit, die in erster Linie für kleinere Flugzeuge und VTOLs entwickelt wurde, bei denen ein geringes Gewicht und gleichzeitig umfangreiche Funktionen erforderlich sind. Die Einheit besteht aus zwei Platinen und einem externen USB-C-Anschluss mit Summer. Die untere Platine ist das PDB – Power Distribution Board. Sie dient zur Stromversorgung und -verteilung an die ESCs und verfügt über einen Stromsensor mit einer Dauerlast von bis zu 90A, einen 5V@2A BEC für den Flugcontroller, einen 5/6V@4,5A BEC für die Servos sowie eine Schutz-TVS-Diode. Die Stromversorgung erfolgt über 2–6S LiPo-Akkus (5,4–30 V).

Die obere Platine ist der Flugcontroller. Sie basiert auf dem F405-Prozessor und dem ICM42688-P-Gyro sowie einem SPL06-Barometer zur Höhenmessung. Die Platine unterstützt die Firmware iNav und ArduPilot. Außerdem verfügt sie über einen Analog-OSD-Chip und einen MicroSD-Kartenslot. Für Peripheriegeräte stehen 4 UARTs, 10 PWM-Ausgänge, ein I2C-Bus und 2 ADC-Eingänge (für Strom- und Spannungssensoren) zur Verfügung. Für Videosender ist ein schaltbarer, gefilterter VBAT-Pad vorgesehen.

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Schaltplan