Matek H743-Slim V4

Matek H743-Slim V4 ist ein High-End-Flightcontroller für Freestyle- und Long-Range-Drohnen mit 2–8S LiPo-Akkus. Er ist kompatibel mit den Firmwares Betaflight, iNav und ArduPilot. Herzstück ist der leistungsstarke H743-Prozessor in Kombination mit zwei ICM42688P-Gyroskopen für präzise Bewegungsdaten und einem DPS368-Barometer zur Höhenmessung. Für analoges Video steht ein OSD-Chip sowie ein microSD-Slot für Blackbox-Logs zur Verfügung.

Das Board bietet umfassende Konnektivität: 13 PWM-Ausgänge (inkl. LED), 7 UARTs, 2 I2C-Busse, 1 CAN-Port und 6 ADC-Eingänge für Spannung, Strom, RSSI, Airspeed oder zusätzliche Spannungs-/Strommessungen. Über den Vbat2-Pad können Spannungen bis zu 69V überwacht werden. Es können zwei analoge Kameras angeschlossen und umgeschaltet werden. Zudem verfügt das Board über ein 5V/2,5A BEC und einen schaltbaren 5V- oder VBAT-Ausgang (bis 2A) zur Versorgung von Kamera oder Videosender. Ein USB-C-Anschluss steht für die Konfiguration bereit, zusätzlich gibt es Pads für einen externen USB-Anschluss. Alle Bauteile sind auf der Oberseite montiert, wodurch die Unterseite flach bleibt und eine einfache Installation ermöglicht wird.

Gegenüber der Vorgängerversion verfügt das Board über ein stärkeres BEC, einen gefilterten VBAT-Ausgang mit höherer Strombelastbarkeit, eine TVS-Diode am Eingang sowie zusätzliche MCU-I/O-Schutzschaltungen. Das DPS310-Barometer wurde durch das wasserresistentere DPS368 ersetzt.

Detaillierte Informationen

Schaltplan

Board-Layout